68、停车场车位占用检测与眨眼检测技术研究

停车场车位占用检测与眨眼检测技术研究

停车场车位占用检测

训练集创建

为了实现停车场车位占用检测，创建了包含 4500 个正样本和 4500 个负样本的训练图像集。具体操作如下：
- 正样本 ：选取最靠近相机的第一排车辆作为正样本。这些车辆与后排车辆略有相似，但主要差异在于大小。第一排样本不受相机畸变影响，且是在不同气候和光照条件下获取的，以提升检测性能。每个正样本在训练阶段被调整为 20×24 像素。
- 负样本 ：负样本来自停车场的空车位，同样在不同气候和光照条件下采集，以保证检测的准确性。

真实世界测试

在进行后续实验前，对基于 HOG 描述符和 SVM 的检测器与所提出的检测方法进行了比较。具体操作如下：
- HOG 检测器配置 ：将每个正、负样本调整为 96×96 像素进行训练。HOG1 配置为块大小 16×16，单元格大小 8×8，水平步长 8，直方图区间数为 4。该配置在白天光照下检测率较高，但在夜间光照（有噪声的图像）下，误报率高于所提出的检测器。
- 检测率对比 ：在有噪声的图像中，两种检测器（未进行改进）的检测率如下表所示：
| 方法 | 检测到的车辆数 | 车辆检测率 | 检测到的空车位 | 空车位检测率 | 准确率 |
| — | — | — | — | — | — |
| HOG1 | 17/18 | 94.4% | 179/430 | 41.6% | 43.8% |
| 提出的方法 | 14/18