Android 系统启动流程

Android系统是基于Linux定制的一款开源的而移动端操作系统，由于其开源的特性，各大手机厂商可以针对其源码进行深度定制，对于开发者来说，有如此庞大且优秀的开源os提供参考，尤其是对移动端的开发者来说，阅读Android系统源码可以帮助我们更好地理解其中的各种机制，平时束手无策的问题也可以在源码中寻找答案。当然光8.0的源码就20多个g，像全部读完几乎是不可能的事，我们主要以framework为主线，以系统运行机制为分支，层层阅读，剥开Android系统的神秘面纱。

Android 系统架构

首先来一张google经典的Android系统架构图：可以看到，从上到下主要分为4层：应用层，framework层，系统库和运行时，Linux内核层。

#Android 启动流程
这里再上一张Android系统启动的流程图，可以看到系统从启动开始是按照一个流程：Loader->kernel->framework->Application来进行的。

Loader层：

• Boot Rom：当手机处于关机状态时，长按开机键开机，会引导芯片开始从固化在Rom里预设的代码开始执行，然后加载引导程序到Ram
• Boot Loader：启动Android系统之前的引导程序，主要是检查Ram，初始化参数等

Kernel层

Kernel层指的就是Android内核层，这里一般开机刚刚结束进入Android系统，Kernel层的启动流程如下：

1. 启动swapper进程（pid=0），这是系统初始化过程kernel创建的第一个进程，用于初始化进程管理、内存管理、加载Display、Camera、Binder等驱动相关工作
2. 启动kthreadd进程，这是Linux系统的内核进程，会创建内核工作线程kworkder、软中断线程ksoftirqd和thermal等内核守护进程。kthreadd是所有内核进程的鼻祖。

Native层

这里的native层主要包括由init进程孵化的用户空间的守护进程，bootanim开机动画和hal层等。Init是Linux系统的守护进程，是所有用户空间进程的鼻祖。

• init进程会孵化出ueventd、logd、healthd、installd、adbd、lm这里写代码片kd等用户守护进程；
• init进程还会启动ServiceManager（Binder服务管家）、bootanim（开机动画）等重要服务。
• init进程孵化出Zygote进程，Zygote进程是Android系统第一个Java进程（虚拟机进程），Zygote进程是所有Java进程的父进程。

Framework层

framework层有native层和java层共同组成，协调系统平稳有序的工作。framework 层主要包括以下内容：

• Media Server进程，是由init进程fork而来，负责启动和管理整个C++ framework，包含AudioFlinger，Camera Service等服务。
• Zygote进程，由Init进程通过解析init.rc文件生成，Zygote是Android系统的第一个Java进程，是所有Java进程的父进程。
• System Server进程，由Zygote进程fork而来，是Zygote进程孵化的第一个子进程，负责启动和管理整个Java Framework，包括Ams、Pms等。

App层

Zygote进程孵化的第一个App进程是Launcher进程，也就是我们的桌面进程，也就是我们打开手机看到的用户界面。因为在前面的framework 生成了各种守护进程和管理进程，对于Launcher也就有对应的点击、长按、滑动、卸载等监听。Zygote进程也会创建Browser、Phone、Email等App进程。也就是说所有的App进程都是由Zygote进程fork生成的。而且上层的进程全部由下层的进程进行管理，包括但不限于界面的注册、跳转，消息的传递。

Zygote进程的启动

了解了Android系统从按下开机键到桌面完整运行在用户眼前的整个流程，我们就可以针对系统的各个过程进行分析。由于是移动开发，平时最多打交道的是应用层，也是就上面的App层，跟我们打交道最多的就是framework层，我们主要关注framework层是如何启动并调度各应用进程协调工作的。从ZygoteInit的main方法开始，我们先看framework启动流程的时序图(省略了一些步骤)大体如下：
[外链图片转存失败(img-Gm3OOCcd-1568628095444)(http://on-img.com/chart_image/5b694cb9e4b025cf4939ddf2.png)]

1.ZygoteInit.main

 public static void main(String argv[]) {
        ZygoteServer zygoteServer = new ZygoteServer();

        // Mark zygote start. This ensures that thread creation will throw
        // an error.
        ZygoteHooks.startZygoteNoThreadCreation();
		...
        try {
            // Report Zygote start time to tron unless it is a runtime restart
            if