浅谈并查集

1. 概述

并查集是一种树型的数据结构，用于处理一些不相交集合的合并及查询问题（即所谓的并、查）。比如说，我们可以用并查集来判断一个森林中有几棵树、某个节点是否属于某棵树等。

现实应用主要在于用来合并集合元素，并确定结合数量，查寻元素属于哪个集合（如判断人与人之间的关系）；无向图的在图结构里，确定两点是否处于联通状态（如Kruskal最小生成树）

1. 基本实现方式

（并查集可以通过多种方式实现如：数组、链表、哈希，这里我们基于数组实现）

我们可以引入一个情景：在C市，盗贼泛滥，强盗非常非常的多，且作案频繁，所以要将盗贼一网打尽便是当务之急，警方找到了一些线索（主要是判断他们是否为同伙关系），为了尽快弄清楚有几个犯罪团伙找到了我们与他们协同破案。

我们规定同伙的同伙是同伙。

首先我们需要一个数据结构来储存定义并查集（即储存每个强盗的头目/父节点），通常只需要一个int型的数组便可以了我习惯将其定义为fa[N]（N为数组大小以实际情况而定）

1. #define N 1e5+10
2. int fa[N]={0};

接着将其初始化，我们根据警方的消息先假设强盗们各自为政，自己是自己的头目，自己是自己的父亲节点，便于我们对其进行合并。

随后主要涉及两个操作：

       

1. 1. 合并

即merge()函数，用于根据其线索将两个子集和并为一个集合，将两个本各自为政的强盗合并为一个团伙（或两个小团伙合并为一个大团伙）。

1. void merge(int x,int y){
2.     int f1,f2;//用于储存x,y的父亲节点
3.     f1=find(x);
4.     f2=find(y);
5.     if(f1!=f2) fa[f2]=t1;
6.     return;
7. }

直接把x盗贼（团伙）的祖先与y盗贼（团伙）的祖先的节点连接起来，或可以理解为x的祖先同时当y的祖先。当我们把所有的盗贼（团伙）的关系理清楚后，就可以在我们的并查集中查找我们需要的信息了（因为一山不容二虎所以找到每个团伙的头目就可以求出有多少个团伙了）

1. 1. 查找

即find()函数，这主要是查找强盗头目的位置便于我们顺藤摸瓜判断其他人与之的关系。

1. int find(int x) {
2.  return fa[x]==x?x:find(fa[x]);
3. }

fa数组中保存了当前节点的父节点。

这里应用了一个三目运算符，若fa[x]（父节点）等于x（当前节点）那么该点的父节点就是x。函数便返回一个x，否则返回find(fa[x]).

我们每次都往上查找，找到根节点，最后统计多少个根节点（强盗头目）就可以了。

1. 优化策略

这是最为基础的并查集，我们可以看到其合并函数的时间复杂度为O(1)非常快，然而我们每次查找都需要遍历一遍fa[N]，时间复杂度为O（N），看似不大可是N一但大了就十分慢了，于是就需要优化了。

1. 1. 路径压缩

前面提到的合并操作过慢是因为每次压缩都要递归一遍，当整颗树非常深的时候便会很慢。那么我们可以通过优化树的形态来对并查集进行优化如下：

当我们把前者变为后者时，所有点都只需一次便可找到根节点了，而前者最多需要4次（节点5）。而我们只需要将前文中fa[]数组中存放的父节点直接改成存放根结点就可以了。代码如下：

1. int find(int x){
2.     return fa[x]==x?x:fa[x]=find(fa[x]);
3. }

这里的解释为，若fa[x]（父节点）等于x（当前节点）那么该点的祖先就是x。函数便返回一个x，否则继续往下找，直到fa[x]等于x，然后直接遍历有多少个根节点就可以了，不需要像前面一样每次都是一点一点的向上查找.

1. 1. 按秩合并
      1. 按深度合并

即在合并时将秩（树高）小的树合并在秩大的树上。比如树a的树高更小，当我们把他合并在树高更高的树上时我们所需的代价就更小，如图：

1. void merge(int x,int y){
2.     int f1,f2;
3.     f1=find(x);
4.     f2=find(y);
5.     if(f1!=f2){ 
6.         if(rk[f1]<rk[f2])   fa[f1]=f2;
7.         else  if(rk[f2]<rk[f1])  fa[f2]=f1;
8.         else fa[f1]=f2,rk[f2]++；
9.      }
10.      else return 0;
11.   return 1;
12. }

对比优化前的代码我们的每次合并都据有选择性，虽然加入了更多的判断语句却换来了更少的递归次数。

1. 1. 1. 按大小合并

大小指的是集合节点个数。即为在每次合并操作时，都把集合节点个数较少的树根节点指向集合节点个数较大的树根节点。

如上图，两棵树的深度是一样的，但黑树的节点数大于红树，所以我们把红树合并在黑树上。代码如下：

1. void Merge(int x,int y) {
2.  int f1=find(x),f2=find(y);
3.  if (sz[f1]>sz[f2]) {
4.   f[f2]=f1;
5.  } else {
6.   f[f1]=f2;
7.  }
8.  return ;
9. }
   1. 两种优化的对比

两种优化都主要着于减少查询的次数（缩短查询路径/减少递归次数）为目的。

在路径压缩中，通过将路径上的所有节点直接连接到根节点，可以避免重复的路径压缩操作，提高查找效率，然而在合并操作中，需要重新连接路径上的节点，可能会增加合并操作的复杂度，适用于需要频繁进行查找操作，而合并操作相对较少的场景。

在按秩合并中，通过维护每个节点的秩，使我们每次合并过后的树的查找代价更小，从而减少时间复杂度，然而我们需要维护节点的秩，增加了额外的空间复杂度，更加适用于需要频繁进行合并操作，而查找操作相对较少的场景。

当然两种方式我们可以一起用，这样可以结合路径压缩和按秩合并的优点，既能够提高查找效率，又能够减少不必要的合并操作，如此下来原本O(N)的算法便几乎优化到O(1)了。

1. 结语

并查集作为一种高效的数据结构，在计算机科学领域中有着广泛的应用。本文对并查集的基本原理、实现方式、优化策略进行了基本的介绍和分析。通过本文的讨论，我们可以看到并查集的应用场景及各种优化策略的对比。

1. 1. 并查集的研究成果总结

并查集的理论研究：通过深入探讨并查集的原理和性质，为并查集的实现和应用提供了坚实的理论基础。

并查集的优化策略：针对并查集的不同应用场景，拥有多种优化策略，如路径压缩、按秩合并等，提高了并查集的性能。

并查集的实现方式：实现方式是多种多样的，如基于数组、链表等，使得并查集在不同应用场景下都能得到有效的实现。

并查集的未来研究方向与挑战

当代计算机科学技术的不断发展，并查集的研究和应用也将面临新的挑战和机遇。我想未来的研究方向可能包括：

复杂度优化：如何在保持高效性能的同时，进一步优化并查集的时间复杂度，和空间复杂度，可能是未来研究的重要方向。

动态数据更新：对于动态变化的图结构，如何实现并查集的高效更新和调整。

并查集与其他数据结构的结合：如何将并查集与其他数据结构结合，如动态规划，图论等，以解决更复杂更实用的问题。

对并查集在计算机科学领域中的应用前景展望

随着计算机科学技术的不断发展，并查集在计算机科学领域中的应用前景非常广阔。未来，并查集可能将在以下几个方面发挥重要作用：

高效算法设计：并查集作为一种高效的数据结构，将在各种算法设计中发挥重要作用，提高算法的效率和性能。

复杂系统分析：随着复杂系统研究的不断深入，如何对复杂系统进行高效的分析和处理成为了一个重要的问题。并查集作为一种适用于复杂系统分析的数据结构，可能会进一步发展。

人工智能和机器学习：人工智能和机器学习是当前研究的热点领域，它们需要处理大量的数据和模型。并查集作为一种适用于大规模数据处理和模型构建的数据结构，紧跟如今的时代潮流。

大数据处理和分析：随着大数据时代的到来，如何对海量数据进行高效的处理和分析成为了一个重要的问题。并查集作为一种适用于大数据处理和分析的数据结构，将在未来得到更广泛的应用。

总之，并查集作为一种高效的数据结构，在计算机科学领域中有着广泛的应用前景。未来随着计算机科学技术的不断发展，并查集的研究和应用也将面临新的挑战和机遇。