海思linux开发相关

Paula____

已于 2024-10-08 13:46:31 修改

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文章标签： linux 服务器运维

于 2024-09-23 15:06:39 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/panaohan/article/details/142382454

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FLASH 存储器又称为闪存，它也是可重复擦写的存储器。
NOR Flash的NOR为NOT OR（或非）之意，NAND Flash的NAND则为NOT AND（与非）之意，而该名称的命名是与两种FLAHS的架构有关的。
NOR 与 NAND 特性的差别，主要是由于其内部“地址/数据线”是否分开导致的。

参考

-----emmc？

eMMC是一种嵌入式、非易失的存储系统，它主要由闪存、闪存控制器和eMMC协议接口等组成，以BGA的形式封装在一起。
eMMC内部的闪存一般都属于Nand Flash

参考

-----MTD

MTD（Memory Technology Device）子系统是Linux内核的一个组成部分，它为各种类型的闪存和EEPROM设备提供了一个统一的接口。
MTD 子系统为 Linux 内核提供了与非易失性存储设备交互的标准接口，使得开发者可以更方便地实现对这些设备的管理、操作和访问。.
用途：系统更新，数据存储，设备测试

/dev/mtd*

/dev/mtd设备文件是MTD子系统的核心组成部分。这些文件代表了系统中的MTD设备，通常用于访问小块的、页对齐的内存区域。每个/dev/mtd设备文件都有一个数字后缀，例如/dev/mtd0、/dev/mtd1等，这些数字代表了设备在系统中的索引。
用途：文件系统挂载，数据分区，系统恢复

/dev/mtdblock*

与/dev/mtd不同，/dev/mtdblock设备文件提供了对MTD设备的块设备接口。这意味着它们可以被挂载为文件系统，并以块为单位进行读写操作。/dev/mtdblock设备文件的命名方式与/dev/mtd类似，也使用数字后缀来区分不同的设备。

当你在一个嵌入式系统中使用 NOR Flash 存储器时，可能会看到 /dev/mtd0 、/dev/mtdblock0 和 /dev/mtd0ro 这几个设备文件，它们对应的都是 NOR Flash 存储器中的同一个物理空间或逻辑分区。其中 /dev/mtd0 和 /dev/mtdblock0 提供了不同的读写方式，/dev/mtd0ro 则是只读的。这些设备文件允许用户以不同的方式与 NOR Flash 存储器进行交互和访问，例如可以进行烧写、读取和执行代码等操作。

进入系统后发送cat /proc/mtd
在这里插入图片描述
size是本mtd分区的最大字节数空间，erasesize是本分区的最小擦除字节数空间，读出来的信息显示这个erasesize就是一个nand block
0x00020000 换算为10进制就是 131072，也就是128K（1 block）。

参考

-----Linux系统中的U-Boot、Kernel、RootFS

它们之间在SOC上电后顺序启动、加载，是顺序依赖的。
SOC上电初始化后会先运行内部固化的底层boot（出厂自带，用户不可编程）程序，然后开始运行用户代码(到这一步，如果不使用Linux系统或其他的操作系统的话，就是大家所说的裸机程序)。
而U-Boot就是一种开源的通用引导加载器，用于承接从底层boot到Kernel的中间过程。
Kernel是Linux系统的核心程序，但只有Kernel还不能功能正常的满足用户使用的运行还需要有RootFS（这是一系列文件的集合，感觉翻译成根文件系统很奇怪，容易令初学者和文件系统的概念混淆，不如叫根文件集合）。
U-Boot 负责硬件的初始化和操作系统内核的加载；然后，Kernel内核启动并管理硬件资源，同时挂载 RootFS；最后，系统进入用户空间，开始执行用户级的应用程序。这三者共同构成了一个完整的嵌入式 Linux 系统。

参考

-----U-Boot工程目录分析

在这里插入图片描述

-----window和linux开发板之间挂载文件

已调试通过，挂载成功
流程

同事用的方法

-----linux虚拟机和 linux开发板之间挂载文件

前提是linux开发板已经创建该目录/mnt/net，并且linux虚拟机已经开机。

linux开发板发送如下指令：

mount -t nfs -o nolock 10.10.40.237:/home/ebaina/work/nfs /mnt/net

通俗来说就是

mount -t nfs -o nolock 虚拟机的ip地址:虚拟机的文件路径开发板文件路径

-----TEE OS是什么？REE？

TEE：Trusted Execution Environment，可信执行环境
REE：Rich Execution Environment，移动设备通用环境

参考
 参考

-----IP、子网掩码、网关、DNS、端口号

参考

-----海思SDK修改点

-----检测不到emmc设备，修改设备树

发送fdisk -l没有反应，检测不到emmc设备。

内核目录下SS928V100_SDK_V2.0.2.2\open_source\linux\linux-4.19.y\arch\arm64\boot\dts\vendor\ss928v100-demb-flash.dts里
&mmc0 {
bus-width = <4>;
status = “okay”;
};

在这里插入图片描述
注意：修改后，osdrv下直接make，不要make clean

烧录固件后，可以检测到emmc
在这里插入图片描述

-----emmc设备挂载、分区

mount -t vfat /dev/mmcblk0p1 /mnt/emmc/
在这里插入图片描述
更改开发板：把mount命令加到/ect/init.d下的S90autorun后面，保存后，开发板断电上电，可以自动挂载。
但这是暂时的，要想每次下载好固件都是挂载好的，需要更改sdk。

SDK怎么修改呢？

修改自启动文件S90autorun
要注意，SS928V100_SDK_V2.0.2.2\scripts\S90autorun与SS928V100_SDK_V2.0.2.2\osdrv\pub\rootfs_glibc_arm64\etc\init.d\S90autorun，
后者会随着前者的修改而改变。

在这里插入图片描述

-----开发板烧录完上电后自动发送setenv bootargs和setenv bootcmd

setenv bootargs 'mem=512M console=ttyAMA0,115200 tee_enable clk_ignore_unused ubi.mtd=2 root=ubi0:ubifs rootfstype=ubifs rw mtdparts=nand:1M(uboot),12M(kernel),128M(rootfs)';  
setenv bootcmd 'nand read 0x42000000 0x100000 0xC00000;bootm 0x42000000';  
sa 
re

分区表
固件烧录
在这里插入图片描述

烧录完上电后会停在uboot，发送setenv bootargs和setenv bootcmd后会进入系统。

怎么上电自启动呢？
1.修改路径
SS928V100_SDK_V2.0.2.2\open_source\u-boot\u-boot-2020.01\configs\ss928v100_defconfig
在这里插入图片描述
2.修改路径
SS928V100_SDK_V2.0.2.2\open_source\u-boot\u-boot-2020.01\include\configs\ss928v100.h