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RSS订阅原创 windows远程桌面连接TX2（Ubuntu）
本文实现在·TX2上自启动服务，实现在windows通过自带远程桌面连接TX2图形化界面。下面推荐几种在windows远程连接tx2的方式：一、SSH远程连接：SSH连接无图形化界面，推荐几个app1、putty.exe（用于ssh连接，也可以用于串口调试）2、Finalshell——优点：ssh连接后可以看到Ubuntu系统下的文件目录，其他ssh连接只能看到命令行。3、xshell二、xfce显示目前桌面远程连接出来结果，网上所有教程分为两种，第一种，出来Xfce的界面也就是说不是原始的U
2020-09-13 20:09:36
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原创 C++随笔（vins中用到的c++知识）
1、#pragma oncepragma once 是个预处理指令，在头文件的最开始加入这条指令表示：这个头文件只被编译一次，是由编译器提供保证：同一个文件不会被包含多次。注意这里所说的“同一个文件”是指物理上的一个文件，而不是指内容相同的两个文件。带来的好处是，你不必再费劲想个宏名了，当然也就不会出现宏名碰撞引发的奇怪问题2、另外一个防止头文件包含#ifndef VINS_EXAMPLE_ESTIMATOR_H#define VINS_EXAMPLE_ESTIMATOR_H#endif //V
2020-09-08 10:14:16
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原创 Clion运行VINS-course
Clion版本：2020.1.3VINS-course作为学习VINS代码的前言，一直用Clion看代码，但是没有调试，说一下调试中碰到的错误。想运行run_euroc.cpp，点击run就会出现edit cnfigation，之后进去cmake application添加，看一下run_euroc.cpp下面这两行代码：//string sData_path = "/home/dataset/EuRoC/MH-05/mav0/";//string sConfig_path = "../config
2020-08-28 19:15:12
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原创 D435i运行VINS-mono以及Kalib标定
D435i运行VINS-mono以及Kalib标定系统说明：Ubuntu 18.04内核版本：5.4.01、运行VINS-mono参考博客VINS（D435i）测试问题：**（1）**下载源码部分：步骤a：git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git原作者推荐2.19原因解释在于SDK2.19中包含了步骤3中Ros Wrapper中的ddynamic_reconfigure但是目前直接git 下来版本为V2.3
2020-08-05 19:49:47
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原创 slam十四讲-ch4中碰到的问题
关于在学习slam十四讲在ch4章节实践SoPhus的过程中碰到两个问题：问题1：编译Sophus的过程中，提示如下错误：/Sophus/sophus/so2.cpp:32:26: error: lvalue required as left operand of assignmentunit_complex_.real() = 1.;/Sophus/sophus/so2.cpp:33:26: error: lvalue required as left operand of assignment
2020-07-15 10:23:02
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原创 Ubuntu18.04下安装ROS步骤以及相关问题解决方法
1、安装完Ubuntu后先更换为国内镜像源，可以在软件与更新里面选择，也可以通过vim编辑相关文件解决，此处自行参考其他博客。关于vim编辑怎么修改后退出保存的问题:先按esc，才会在文件左下方出现冒号（：），之后输入wq，回保存退回到terminal界面。（此处只解决和我一样作为新手的困惑）下面开始正式安装ros————————————————————————————————————————————————————主要参考以下博客，介绍我遇到的问题：本人参考链接，感谢这位博主问题1、在我执行完
2020-07-09 08:38:11
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原创 Altium design 19如何添加库文件（以及STM32F1元器件库）
AD19更新，导致其安装库文件，不像之前网上介绍的版本在右侧Library点一下，会出现添加库文件的标志，安装19版本的可以看到右侧面板如下所示：因为需要用到STM32h750芯片的原理库文件（尽管图中这个库没有，正好借此介绍下自己摸索出来的安装库的方法），在正点原子的网站里有一篇介绍的帖子如下：http://www.openedv.com/posts/list/44271.htm。没有冒犯意思...
2019-11-30 21:16:25
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空空如也
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