windows远程桌面连接TX2（Ubuntu）

本文实现在·TX2上自启动服务，实现在windows通过自带远程桌面连接TX2图形化界面。下面推荐几种在windows远程连接tx2的方式：
一、SSH远程连接：
SSH连接无图形化界面，推荐几个app
1、putty.exe（用于ssh连接，也可以用于串口调试）
2、Finalshell——优点：ssh连接后可以看到Ubuntu系统下的文件目录，其他ssh连接只能看到命令行。
3、xshell
二、xfce显示
目前桌面远程连接出来结果，网上所有教程分为两种，第一种，出来Xfce的界面也就是说不是原始的Ubuntu界面，而是如下面这个连接中蓝色小老鼠界面，这种显示方式不是我们想要的。我们更倾向于下面这种显示原始Ubuntu界面
三、VNC连接
下面将详细介绍如何通过windows远程连接，可以使用console和vnc-any两种方式连接：
1、Windows远程桌面使用的是RDP协议，所以ubuntu上就要先安装Xrdp，在ubuntu软件中心搜索xrdp安装。

sudo apt-get install xrdp vnc4server xbase-clients

2、打开桌面共享
在/usr/share/applications目录下打开”桌面共享”选项，进一步设定桌面共享选项中首先要开启共享，关于是否允许其他用户控制，远程连接时是否需要本机确认，远程连接的密码等项目根据需要自己设定。其实右键选择open即可
下面介绍不能打开的解决方法：
s1、安装dconf-editor

sudo apt-get install vino dconf-editor

s2、配置dconf-editor
第一种直接命令行配置：

dconf write /org/gnome/desktop/remote-access/prompt-enabled false
dconf write /org/gnome/desktop/remote-access/require-encryption false

第二种图形显示配置：
在命令行运行：

dconf-editor

并访问如下配置路径
org > gnome > desktop > remote-access
将“promotion-enabled”选项和“requre-encryption”去掉， 设置如下图，
s3、配置 org.gnome.Vino.gschema.xml

sudo vi /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml

不要在第二行之后加入，在之后的任意两个key之间加入：

<key name='enabled' type='b'>
  <summary>Enable remote access to the desktop</summary>
  <description>
    If true, allows remote access to the desktop via the RFB
    protocol. Users on remote machines may then connect to the
    desktop using a VNC viewer.
  </description>
  <default>false</default>
</key>

s4、重新编译

sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

s5、如2桌面共享中打开方式相同，或者在设置里面搜索desktop sharing ，之后设置如下：
引用自博客：桌面共享打开样式
3、重要！！开启下面这个服务

/usr/lib/vino/vino-server

参考博客：开启服务
4、在windows下开启自带的远程桌面连接，注意你的TX2和windows需要连接在一个wifi下，在Ubuntu的命令行输入ifconfig，查看系统的IP:192.168.*.**，然后输入在windows下的远程桌面连接中，之后会跳入如下界面：
此处图片引用于连接IP后进入界面示意图（远程关了，懒得自己截图了，借这位博主的一用），然后在Xorg那个选择框右边倒三角，选择console，输入你的Ubuntu系统密码，或者选择·vnc—any，输入IP和Ubuntu系统密码，就可以远程显示原始桌面。
关于卡顿问题，换好的网，换网卡好的windows电脑试试，只是低延迟和高延迟的区别。
5、自启动问题
上面的所有做完，你就可以给TX2上电，然后先用一个屏幕以及无线键鼠开启一个终端之后，打开第三步那个服务，之后就可以远程桌面，所以还是比较麻烦。故而我们选择让这个服务自启动，那么你需要给你的TX2上电，就可以远程桌面连接了。下面介绍自启动步骤：
参考博客：自启动
（1）
参考上图打开Startup Application，选择Add，然后如上图（图片为引用）添加，重启之后服务生效。就可以直接远程桌面连接。之后每次直接上电就可以远程连接了。
ps：感谢以上博主的博客以及偷懒引用的截图