windows远程桌面连接TX2(Ubuntu)

本文实现在·TX2上自启动服务,实现在windows通过自带远程桌面连接TX2图形化界面。下面推荐几种在windows远程连接tx2的方式:
一、SSH远程连接:
SSH连接无图形化界面,推荐几个app
1、putty.exe(用于ssh连接,也可以用于串口调试)
2、Finalshell——优点:ssh连接后可以看到Ubuntu系统下的文件目录,其他ssh连接只能看到命令行。
3、xshell
二、xfce显示
目前桌面远程连接出来结果,网上所有教程分为两种,第一种,出来Xfce的界面也就是说不是原始的Ubuntu界面,而是如下面这个连接中蓝色小老鼠界面,这种显示方式不是我们想要的。我们更倾向于下面这种显示原始Ubuntu界面
三、VNC连接
下面将详细介绍如何通过windows远程连接,可以使用console和vnc-any两种方式连接:
1、Windows远程桌面使用的是RDP协议,所以ubuntu上就要先安装Xrdp,在ubuntu软件中心搜索xrdp安装。

sudo apt-get install xrdp vnc4server xbase-clients

2、打开桌面共享
在/usr/share/applications目录下打开”桌面共享”选项,进一步设定桌面共享选项中首先要开启共享,关于是否允许其他用户控制,远程连接时是否需要本机确认,远程连接的密码等项目根据需要自己设定。其实右键选择open即可
下面介绍不能打开的解决方法:
s1、安装dconf-editor

sudo apt-get install vino dconf-editor

s2、配置dconf-editor
第一种直接命令行配置:

dconf write /org/gnome/desktop/remote-access/prompt-enabled false
dconf write /org/gnome/desktop/remote-access/require-encryption false

第二种图形显示配置:
在命令行运行:

dconf-editor

并访问如下配置路径
org > gnome > desktop > remote-access
将“promotion-enabled”选项和“requre-encryption”去掉, 设置如下图,
在这里插入图片描述s3、配置 org.gnome.Vino.gschema.xml

sudo vi /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml

不要在第二行之后加入,在之后的任意两个key之间加入:

<key name='enabled' type='b'>
  <summary>Enable remote access to the desktop</summary>
  <description>
    If true, allows remote access to the desktop via the RFB
    protocol. Users on remote machines may then connect to the
    desktop using a VNC viewer.
  </description>
  <default>false</default>
</key>

s4、重新编译

sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

s5、如2桌面共享中打开方式相同,或者在设置里面搜索desktop sharing ,之后设置如下:
在这里插入图片描述引用自博客:桌面共享打开样式
3、重要!!开启下面这个服务

/usr/lib/vino/vino-server

参考博客:开启服务
4、在windows下开启自带的远程桌面连接,注意你的TX2和windows需要连接在一个wifi下,在Ubuntu的命令行输入ifconfig,查看系统的IP:192.168.*.**,然后输入在windows下的远程桌面连接中,之后会跳入如下界面:
在这里插入图片描述此处图片引用于连接IP后进入界面示意图(远程关了,懒得自己截图了,借这位博主的一用),然后在Xorg那个选择框右边倒三角,选择console,输入你的Ubuntu系统密码,或者选择·vnc—any,输入IP和Ubuntu系统密码,就可以远程显示原始桌面。
关于卡顿问题,换好的网,换网卡好的windows电脑试试,只是低延迟和高延迟的区别。
5、自启动问题
上面的所有做完,你就可以给TX2上电,然后先用一个屏幕以及无线键鼠开启一个终端之后,打开第三步那个服务,之后就可以远程桌面,所以还是比较麻烦。故而我们选择让这个服务自启动,那么你需要给你的TX2上电,就可以远程桌面连接了。下面介绍自启动步骤:
参考博客:自启动
(1)
参考上图打开Startup Application,选择Add,然后在这里插入图片描述如上图(图片为引用)添加,重启之后服务生效。就可以直接远程桌面连接。之后每次直接上电就可以远程连接了。
ps:感谢以上博主的博客以及偷懒引用的截图

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