轨道力学

• 前言
  1.1 前言及基础理论
  如果 1642 年的圣诞节迎来了理性的时代，那仅仅是因为两个男人，第谷·布拉赫和约
  翰·开普勒。 在第谷·布拉赫去世前 18 个月约翰·开普勒才偶然与其相遇，两人为牛顿 50
  年后最伟大的发现奠定了基础。
  很难想象在同一领域第谷·布拉赫和开普勒之间的工作会有如此之大的反差。第谷是丹
  麦贵族，在机械方面非常出色而且精妙细致地收集和记录准确的行星位置数据，但是他完全
  没有数学天赋。开普勒，贫穷多病的数学家，有天赋和耐心的天生的数学家，解开了隐藏在
  第谷数据中的秘密。
  1.1.1 开普勒定律
  亚里士多德指出圆周运动是唯一完美的自然运动， 那么天体一般以圆周运动，行星则以
  圆形路径或较小的组合旋转圆圈在较大的圆圈上移动。开普勒通过分析第谷的精确观测数据，
  发现很难将现有理论与观测数据符合。自从 1601 年至 1606 年开普勒试着用火星的位置拟
  合了各种几何曲线。最终，在尝试了一年之后才消除了 8 分钟弧度的差异（一个不太认真的
  人可能会选择忽略这一点！），开普勒突然想到椭圆可以是一个解决方法，而且非常合适。1609
  年开普勒发表了两个行星运动定理， 1619 年发布了开普勒第三定律。
  这些定律标着数学史上的一个时代，如下：
  开普勒定律
  第一定律： 每一行星沿各自的椭圆轨道环绕太阳，而太阳则处在椭圆的一个焦点上。
  第二定律： 在相等时间内，太阳和运动中的行星的连线（向量半径）所扫过的面积都是
  相等的。 这一定律实际揭示了行星绕太阳公转的角动量守恒。
  第三定律： 绕以太阳为焦点的椭圆轨道运行的所有行星，其各自椭圆轨道半长轴的立方
  与周期的平方之比是一个常量
  开普勒三定律仅仅是描述现象，没有解释行星的运动规律。这些问题等待着后来的牛顿
  来解决。 1665年，牛顿在剑桥求学时爆发了瘟疫，剑桥决定将学校封闭了2年。这两年是牛
  顿生涯最重要的两年。 23岁的天才发现了万有引力定理， 1666年提出了此定律，而且提出了
  微积分基本概念。 但是由于他对月球运动的解释有些小的出入， 这一问题就被搁置了。直到
  大约20年后，世界才得知他的重大发现！
  对于埃德蒙·哈雷发现哈雷彗星，其最大功劳就是将牛顿的发现带到了世人面前。 1685
  年哈雷与其两个合作伙伴， 克里斯托弗·雷恩和罗伯特·胡克在讨论笛卡尔的理论（笛卡尔
  用漩涡和绕着太阳扫过行星的涡旋来解释行星的运动）。他们对此理论不满意，试着研究是
  否存在一个像磁场的力，这个力的大小与距离的平方长反比，那样行星就不需要按照精确地
  椭圆轨道运行。胡克认为这个想法很容易证明，因此恩雷说如果胡克两周能完成证明那么他
  就给40先令。两周后，没有任何消息从胡克那传来。几个月后，哈雷拜访了在剑桥的牛顿，
  并没有提之前的赌约，无意间提出一个问题，如果太阳拉着行星的力是与距离的平方车反比，
  那么行星的轨道行该是什么样的？令哈雷震惊的是，就蹲不假思索的说出“什么，当然是椭
  圆。我已经计算过了并且在我的论文中已经证明了，给我几天时间我找到他给你”。牛顿提
  到这个工作是他20年前完成的，但是这就是在这样偶然的方式让伟大的发现公布于世。
  当胡克从震惊缓过来，他建议牛顿整理他的发现，并且尽快发表他的行星运动理论。这
  项工作又花了两年时间，最终在1687年发表在自然哲学的数学理论一书中，简称（理论）
  Pincipi，毫无疑问这是人类一大重要发现。
  1.1.2 牛顿运动定理
  在理论的第一部中牛顿提出了其三大运动定理：
  牛顿第一定理： Everybody continues in its state of rest or of uniform motion in
  a straight line unless it is compelled to change that state by forces impressed upon
  it.
  牛顿第二定理： The rate of change of momentum is proportional to the force
  impressed and is in the same direction as that force.
  牛顿第三定律： To every action there is always opposed an equal reaction.
  牛顿第二定律可以表达为如下数学表达式：
  F  = m r(1.1-1)
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  图 1.1-1 牛顿运动定理
  如图， F 是施加在物体m上的力的矢量合成， r 是物体加速度的矢量位于坐标系XYZ。
  1.1.3 牛顿万有定理
  在原理中阐述三大运动定理以外，牛顿通过阐述提出了重力定理：两物体相互吸引力正
  比于两物体的质量，与距离的平方成反比。数学表达式如下：
  Fg=GMm/r2(1.1-2)
  其中
  Fg 为作用于物体 M 作用于 m 上的力， r 为 M 至 m 的矢量。 G 为宇宙重力常数为：
  6.670 *10 ^-8  dyne cm2 /g/m2 .
  在下一节将（1.1-2）式带入 1.1-1 式并且提出行星与卫星运动方程。