地面搜索（上） (2008高教社杯全国大学生数学建模竞赛)

        按照自己习惯，最近重温“一定条件下最优化问题解决方案”。

        这是宙际猎人(wo)在参加“2008高教社杯全国大学生数学建模竞赛”获奖论文。

【另附：今天在网上搜索的一篇同题获奖论文，在此感谢原作者一起分享。】

题目：

         5.12汶川大地震使震区地面交通和通讯系统严重瘫痪。救灾指挥部紧急派出多支小分队，到各个指定区域执行搜索任务，以确定需要救助的人员的准确位置。在其它场合也常有类似的搜索任务。在这种紧急情况下需要解决的重要问题之一是：制定搜索队伍的行进路线，对预定区域进行快速的全面搜索。通常，每个搜索人员都带有GPS定位仪、步话机以及食物和生活用品等装备。队伍中还有一定数量的卫星电话。GPS可以让搜索人员知道自己的方位。步话机可以相互进行通讯。卫星电话用来向指挥部报告搜索情况。

         下面是一个简化的搜索问题。有一个平地矩形目标区域，大小为11200米×7200米，需要进行全境搜索。假设：出发点在区域中心；搜索完成后需要进行集结，集结点（结束点）在左侧短边中点；每个人搜索时的可探测半径为20米，搜索时平均行进速度为0.6米/秒；不需搜索而只是行进时,平均速度为1.2米/秒。每个人带有GPS定位仪、步话机，步话机通讯半径为1000米。搜索队伍若干人为一组,有一个组长，组长还拥有卫星电话。每个人搜索到目标，需要用步话机及时向组长报告，组长用卫星电话向指挥部报告搜索的最新结果。

现在有如下问题需要解决：

       1．假定有一支20人一组的搜索队伍, 拥有1台卫星电话。请设计一种你认为耗时最短的搜索方式。按照你的方式，搜索完整个区域的时间是多少? 能否在48小时内完成搜索任务? 如果不能完成，需要增加到多少人才可以完成。

       2．为了加快速度，搜索队伍有50人，拥有3台卫星电话，分成3组进行搜索。每组可独立将搜索情况报告给指挥部门。请设计一种你认为耗时最短的搜索方式。按照你的搜索方式,搜索完整个区域的时间是多少?

论文

地面搜索

摘　要

本文在合理的假设之下，给出了两个可行的搜索模型,解决了在给定区域内，固定搜索队员在最短的时间内合理搜所被救人员的两个问题.

 

       按照第一个问题的要求，确定了均衡分派原则和S型路线以及最小生成树．模型1是按照均衡分派原则和S型路线给出了各搜索队员的分派方案,得出最少时间48.5972h.这种分派方案是相对有利的，实际中也很容易实现和调整.

       对第二个问题，模型2既用到了均衡分派原则和S型路线，又用了最小生成树，将集中的搜救队员按照最小生成树和均衡分派方案的准则到达各自的位置，从而给出了合理的S型路线．得出最优解20.2406h .并且，这种S型路线分派方案在各种搜索中有着广泛的应用．从图形可看出被搜索区域的面积大，分配的搜索队员少，我们认为这种方案比较理想．如果通过适当的调整，则这种S型路线方案又可以应用于许多不同类型的搜索情况.

       最后，对某些特殊区域进行迅速的搜索，也作了讨论，并采用逐步改进法对可能出现的情况给出了简单易行的调整模型．更进一步，对这几种模型的优缺点进行了分析,实际中希望综合运用这几种模型，得到令人更满意的效果.

关键词：最小生成树；均匀分派原则；S型路线；逐步改进法

一、问题的重述

        5.12汶川大地震使震区交通和通讯系统严重瘫痪. 救灾指挥部紧急派出多支小分队，到指定区域搜索需要救助的人员的准确位置.与此同时,要在最短时间内进行全面搜索.且每个搜索人员都带有可以知道自己的方位GPS定位仪、能够相互进行通讯步话机、可以向指挥部报告搜索情况的卫星电话(一个组只有一台)以及食物和生活用品等装备. 

       本题给出一个大小为11200米×7200米的矩形区域，需要进行全境搜索.假设：出发点在区域中心；每个人搜索时的可探测半径为20米，搜索时平均行进速度为0.6米/秒；不需搜索而行进时