atmega8 例程：T1定时器 快速PWM

 

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*  函数库说明：ATMEGE8 T1定时器 快速PWM
*  版本：      v1.0									       
*  修改：      庞辉									       
*  修改日期：  2011年08月11日							   
*														   
*  说明：	   OC1A 20khz  50%占空比
*              OC1B 10khz  33%占空比
*              且在溢出中断中频率不断改变										   
*                                                          
*  版本更新：                                              
*                                                                                          
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*注意：快速PWM模式 WGM1=5,6,7,14,15  
*      单斜波计数，用于输出高频率的PWM信号(比双斜波的高一倍频率) 
*      都有TOV1溢出中断，发生于TOP时 
*      比较匹配后可以产生OCF1x比较匹配中断. 
*      WGM1=5时, 最大值为0x00FF， 8位分辨率 
*      WGM1=6时, 最大值为0x01FF， 9位分辨率 
*      WGM1=7时, 最大值为0x03FF，10位分辨率  
*      WGM1=14时,最大值由ICF1设定， TOP时产生ICF1输入捕捉中断 (单缓冲) 
*      WGM1=15时,最大值由OCR1A设定，TOP时产生OCF1A比较匹配中断(双缓冲,但OC1A将没有PWM能力，最多只能输出方波) 
*      改变TOP值时必须保证新的TOP值不小于所有比较寄存器的数值 
*      注意，即使OCR1A/B设为0x0000，也会输出一个定时器时钟周期的窄脉冲，而不是一直为低电平 
*      计算公式：fPWM=fclk_IO/(N*(1+TOP))
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#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

int main(void)
{
    //PB1 PB2 设置为输出模式
    DDRB |= (1 << DDB1) | (1 << DDB2);
    
    //PWM周期计数器
    ICR1 = 300;
    //PB1占空比计数器，占空比50%
    OCR1A = 150;
    //PB2占空比计数器，占空比50%
    OCR1B = 100;
    
    //OC1A OC1B起始高电平电平
    TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << WGM11);

    //使能溢出中断
    //TIMSK |= (1 << TOIE1);

    //开总中断
    //sei();
    
    //OC1A OC1B 快速PWM，TOP值为ICR1，不分频，PWM启动
    TCCR1B |= (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS10);
    
    while(1);

    return 0;
}

volatile unsigned int i = 0;

//定时器1溢出中断
SIGNAL(SIG_OVERFLOW1)
{
    i++;

    //3秒
    if(i == 60000)
    {
        i = 0;
        ICR1 += 50;
    }

    if(ICR1 == 500)
    {
        ICR1 = 300;
    }
}