线性连续控制系统

线性连续控制系统可以用线性微分方程表示，形式为：

上式中，是被控制量，是系统的输入量。

线性定常连续系统：当系数和常数时，称为定常系统。

线性时变连续系统：当和随时间变化时，称为时变系统。

线性定常连续系统按照输入量的变化规律不同，又分为不同的类型：

恒值控制系统：这类控制系统的输入量是一个常值，要求被控制量也是一个常值，因此又称为调节器。在恒值控制系统中，输入量可以随生产条件的变化而改变，但是，输入量一旦调整后，被控制量就应该与调整后的输入量保持一致。在恒值控制系统中，扰动的影响是主要的。控制的过程就是一旦被控制量偏离了输入量，就产生控制动作，使被控制量恢复到给定的常值。

在工业控制中，如果被控制量是温度、流量、压力、液位等生产过程参量时，这种控制系统就称为过程控制系统，它们大多数属于恒值控制系统。

随动系统：随动系统的输入量是未知的随时间变化的任意函数，要求被控制量以尽可能小的误差快速跟随输入量的变化，因此又称为跟踪系统。随动系统的重点是研究被控制量跟随输入量的快速性和准确性。

在随动系统中，如果被控制量是机械位置或者它的导数时，称为伺服系统。

程序控制系统：程序控制系统的输入量是已知按预定规律随时间变化的函数，要求被控制量迅速、准确地加以复现。

程序控制系统和随动系统的区别：随动系统的输入量是未知的随时间变化的任意函数，而程序控制系统的输入量是已知的按预定规律随时间变化的函数。