无障碍公交车项目介绍

无障碍公交车是一种未来城市公共交通工具，它没有台阶结构，具有上下车方便，适合多种场景使用，诸如残障人士，带宠物人员，推车的老奶奶，蹒跚学步的幼童等。此车极具包容性并且纳入智能城市交通系统，集智能驾驶，安全停靠，语音播报等多种智慧功能。

全球共有6.5亿残疾人，约占世界总人口的10%，其中80%分布在发展中国家。多年来，在国际社会的努力下，世界各地在保障残疾人权利和建立无障碍社会方面取得了一定进展。但由于造成残疾人边缘化的环境、社会和法律障碍依然存在，残疾人在就业、教育和医疗等方面的权利依然受到不同程度的限制。1992年10月12日至13日，第47届联大举行了自联合国成立以来首次关于残疾人问题的特别会议。大会通过决议，将每年的12月3日定为“国际残疾人日”。旨在促进人们对残疾问题的理解和动员人们支持维护残疾人的尊严、权利和幸福。在第17届夏季残疾人奥林匹克运动会日前闭幕，外交部发言人毛宁对中外记者表示，中方将继续同国际社会携手推动全球残疾人事业发展。

在全球关爱残疾人的背景下。我发现在公共交通出行方面很不方便，在上下公交车需要人搀扶，轮椅也无法上车。虽然我们健康的人都会帮助残疾人，但是我们站在残疾人的角度思考一下，这样会对他们的尊严造成影响。如果他们能够不在别人的帮助下参与社会活动，这样才是社会对他们最好的帮助。所以我考虑制作一款没有没有台阶的公交车。

我的无障碍公交车模型采用后面开门上下车，后门为全开式智能翻转门，底部有动力轴连接，动力采用90g舵机，由微电脑控制驱动。当车辆平稳停靠站后，后门缓缓打开落在地面，后门成为地面与车厢连接的桥梁。由于车辆底盘离地间隙很小，所以这个“桥梁”的坡度很小，残障人士或者轮式结构可以如履平地进入车厢。车身前后都有屏幕显示车内人员数量及车辆信息等，同时具有语音播报功能。屏幕我使用了128*64的OLED显示屏。微电脑使用arduino平台的nano控制板。动力部分使用1:48减速马达。因为是模拟场景没有配备转向系统。车辆启停使用轻触高电平触发按钮。

未来我计划无障碍公交车的内部结构上再设计得更加合理，还有在智能驾驶方面做出改进。