基于内核提供的pwm驱动器驱动编写pwm的字符设备驱动程序——收获

1、遇到权限问题：insmod: cannot insert 'learn_pwm.ko': Operation not permitted

解决方法：这次遇到这个问题是因为在模块入口函数里面出现问题后，没有及时清掉已经获得的内容。

教训：在驱动的入口模块函数里面，要注意内容申请的顺序，在判断错误的地方按顺序移除已经分配的内容，alloc_chrdev_region函数在入口函数和出口函数中都应该是最后一个运行的。

 

2、遇到的问题：对于一些函数的返回值不明确，导致错误判断，从而导致正确的程序运行错误

解决方法：查看函数的原型，在sourceInsight中可以ctrl+鼠标单击目标函数，获得原型函数说明。

教训：要对函数返回值有确定的判断，不能猜测。

3、遇到的问题：卸载驱动出错

解决方法：申请到的pwm结构体不需要在卸载函数中释放

教训：不是所有的内容都要在卸载（出口）函数中释放，在其它地方也可以释放，比如关闭函数，可以用于释放pwm。