opencv3.3.0找不到SurfFeatureDetector

在上一篇配置好opencv3.3.0的opencv_contrib扩展包的基础上

在学习SURF算法时，按照书上的程序写

//输入图像
    Mat image = imread("E:\\paper_and_code\\20180906\\SURF_test_1008\\1.jpg");

Mat outimage;//输出图像
    vector<KeyPoint> keyPoints;//关键点

SurfFeatureDetector surf(3000);//设置SURF特征检测器
    surf.detect(image, keyPoints);//检测图像中的SURF特征点

但是出现很多错误（如下）：

Error    C2259    'cv::xfeatures2d::SURF': cannot instantiate abstract class    
Error    C2664    'cv::xfeatures2d::SURF::SURF(cv::xfeatures2d::SURF &&)': cannot convert argument 1 from 'int' to 'const cv::xfeatures2d::SURF &'    
Error (active)        no instance of constructor "cv::xfeatures2d::SURF::SURF" matches the argument list    

Error (active)        object of abstract class type "cv::xfeatures2d::SURF" is not allowed:   

      在查找了资料后了解到，在opencv3.3的版本中SurfFeatureDetector是SURF类 ，但在class SURF 中有纯虚函数，所以SurfFeatureDetector不能实例化，也就是SurfFeatureDetector不能直接定义对象。

      把上述的代码改进为如下代码就可以使用了

//输入图像
    Mat image = imread("E:\\paper_and_code\\20180906\\SURF_test_1008\\1.jpg");

Mat outimage;//输出图像
    vector<KeyPoint> keyPoints;//关键点
    Mat dstImage;

Ptr<SurfFeatureDetector> detector = SurfFeatureDetector::create(minHessian);//设置SURF特征检测器
    detector->detectAndCompute(image, Mat(), keyPoints, dstImage);//检测图像中的SURF特征点