STM32的SysTick定时器是系统滴答定时器，它在NVIC中产生SysTick异常（异常号15），用于生成滴答中断。这个中断对于操作系统至关重要，因为它可以用于多任务的时间片分配，确保任务公平执行。SysTick的时钟源可选内部或外部时钟，以HCLK或HCLK/8作为工作时钟。
SysTick-------操作系统的心跳
SysTick是系统滴答定时器，可以说是操作系统的的“心跳”，它被绑在NVIC中，用于产生SysTick异常（异常号：15）。一旦产生SysTick异常，就会产生滴答中断，这个滴答中断对操作系统尤其重要。例如：操作系统可以为多个任务分配不同数目的时间片，确保没有一个任务霸占系统，或者将每个定时器周期的某个时间范围赐于特定的任务等。操作系统提供的各种定时功能都与这个滴答定时器有关，因此需要一个定时器产生周期性的中断，而且最好让用户程序不能随意访问它的寄存器。以维持操作系统“心跳”的节律。
而STM32内核包含了一个简单的定时器——SysTick,所有CM3芯片都带有这个定时器，该定时器的时钟源可以是内部时钟，也可以是外部时钟，在STM32中的SysTick以HCLK（AHB时钟）或HCLK/8作为运行时钟。
SysTick定时器能产生中断，CM3为它专门开出一个异常类型，便且在向量表中有它的一席之地。 SysTi
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