stm32的Systick定时器

Systick定时器简介：

Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。

Systick有四个相关的寄存器：

CTRL             SysTick 控制和状态寄存器 

LOAD            SysTick 自动重装载除值寄存器 

VAL               SysTick 当前值寄存器 

CALIB           SysTick 校准值寄存器

固件库V3.5中Systick的相关函数如下：

   SysTick_CLKSourceConfig()   //Systick时钟源选择

   SysTick_Config(uint32_t ticks) //初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断

Systick中断服务函数：

  void SysTick_Handler(void);

使用systick查询延时nus的设计思路：

 1.计算出产生1us 需要多少个时钟周期 fac_us;     

 2.计算出RELOAD寄存器的值

 （也就是产生相应延时所需要的时钟周期数）;

   RELOAD=fac_us * nus

 3.开启计数;

 4.循环检测计数到0的标志位;