跬步千里20170317-CSDN博客

原创央视网视频下载方法分享

用手机APP夸克浏览器打开这个m3u8网址，夸克浏览器自带播放视频的时候有个下载按钮，点击下载，下载下来后，再点“我的”→“下载”→"文件"→"视频"，选刚才下载的m3u8视频文件转成MP4就完成了。我下载下来是720P的。第1步：打开你想要下载视频的网页，我用的360极速浏览器，按F12打开控制台，在控制台输入。上的一个视频，正常下载下来的ts文件加密了，打开画面是灰屏，只有声音。最近朋友需要下载央视网。

2024-01-02 19:31:36 4493 3

原创 ICP_2D

所以根据先验知识，设计一些条件，先删除掉已知的没有对应点的点，这样保证参与ICP算法各点的对应，虽然点数变少了，但是可以明显提高效果，因为保证了点的对应。进而得到正确的RT。经测试，两个2D点集参与ICP算法运算的点并不是越多越好，如果找不到对应的点效果反而非常差，因为它会影响最后距离的计算，也就是加大了非对应点的比重，导致找不到正确的RT。

2023-08-31 23:48:18 80

原创 UnicodeDecodeError: ‘gbk‘ codec can‘t decode byte 0xbf in position 2: illegal multibyte sequence

修改代码，加上encoding='utf-8-sig'【问题】Pycharm调试代码时，第2句代码报错。【分析】看意思应该是打开的asc文件的编码问题。

2023-08-31 16:43:04 120

原创 pytorch新手安装教程(Win10+Anaconda3(内含Python3.7)+CUDA10.0.132+pytorch1.2)

楼主电脑的环境是Win10+Anaconda3(内含Python3.7)+CUDA10.0.132pytorch1.2是自动下载安装的，所以是自动对应的1.2版本的pytorch。一、首先下载并安装Anaconda，百度“Anaconda”，到官方网站下载https://www.anaconda.com/distribution/，楼主下载版本如下图（内含Python3.7）：下载...

2019-11-24 20:40:42 3897 2

原创 x64+VS2013+opencv3.3.0自行编译源码安装及配置过程

我的环境：win7_x64 + VS2013 + opencv3.3.0我的电脑最早安装了VS2010 + opencv2.0 ，但是由于本人需要用到PCL，最开始用的pcl1.6_all-in-one，后来下载了pcl1.8_all-in-one（这个在网上搜的是对应vs2013，所以又安装了vs2013，原来的vs2010,opencv2.0什么的都没有卸载，目前在我的电脑上是共存状态。）

2017-09-30 08:38:41 1405

转载 POSIT算法的原理--opencv 3D姿态估计

原文链接：http://blog.csdn.net/newthinker_wei/article/details/457481573D姿态估计-POSIT算法 POSIT算法，Pose from Orthography and Scaling with Iterations，比例正交投影迭代变换算法：用于估计物体的3D姿态（相对于镜头的平移和旋转量）。

2017-04-10 14:59:29 791

转载特征匹配

原文链接：http://blog.csdn.net/cloverwindy/article/details/8443296特征提取是计算机视觉和图像处理中的一个概念。它指的是使用计算机提取图像信息，决定每个图像的点是否属于一个图像特征。特征提取的结果是把图像上的点分为不同的子集，这些子集往往属于孤立的点、连续的曲线或者连续的区域。特征的定义至今为止特

2017-04-10 14:37:54 7415

转载位姿：***图像特征-特征提取-姿态估计

原文链接：http://blog.csdn.net/cloverwindy/article/details/8443296有少量修改，如有疑问，请问原作者！常用的图像特征有颜色特征、纹理特征、形状特征、空间关系特征。一：颜色特征（一）特点：颜色特征是一种全局特征,描述了图像或图像区域所对应的景物的表面性质。一般颜色特征是基于像素点的特征，此时所有属于图像或图像区域的像素都

2017-04-10 14:34:36 1885

转载线性代数A矩阵乘以A的转置的含义或者几何意义

以A(T)表示A的转置因为只有方阵才可能具有特征值，对于实际遇到的一些问题（比如最小二乘问题），往往遇上长方阵，长方阵根本没有特征值。因而就有必要对特征值做推广，这就是奇异值。奇异值是特征值的一种推广。再看什么是奇异值。对于任意矩阵A（甚至是非方阵），A(T)A（这个时候就变成方阵了,可以计算特征值了）的特征值就称为A的奇异值。奇异值有个特性，就是A(T)A和AA(T)特征值相同。

2017-03-17 10:40:17 56582

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