飞腾派上体验 RTEMS

# 什么是 RTEMS

- RTEMS (Real-Time Executive for Multiprocessor Systems) 是一个开源实时操作系统，可以用于太空飞行、医疗、网络和各类嵌入式设备，

具有下面的优点：

◆优秀的实时性能

◆支持硬实时和软实时（可抢占内核）

◆支持优先级继承，防止优先级反转

◆支持单调周期调度

◆支持优先级高度协议

◆非常的稳定

◆运行速度快

同时，RTEMS 也支持了大量的特性

◆高度可剪裁内核（目标系统小只有30KB；大可上百兆）1,2,3

◆占用系统资源小，在32位系统中最小的内核只有30Kb左右1,2

◆支持多处理器（不同于SMP，RTEMS中多个处理器是协作关系）

◆提供POSIX API，Linux/UNIX下的程序可以方便移植

◆提供完整的BSD的TCP/IP协议栈以及FTP、WebServer、NFS等服务

◆使用面向对象思想设计，可以大大缩短开发周期

◆核心代码使用C/C++写作，可移植性好

◆支持ISO/ANSI C库

◆支持ISO/ANSI C++库以及STL库

## 什么是飞腾派

- 飞腾派是由中电港萤火工场与飞腾合作推出的飞腾派，采用飞腾自主研发的高能效异构多核处理器技术，具有模块化、易上手、全开源、低成本的特点，大大降低了国产处理器的开发使用门槛，解决了国产处理器难以普及推广的问题。

## 如何使用 RTEMS

- 使用 Phytium-RTEMS-SDK: 本项目发布了 Phytium 系列 CPU 的 RTEMS 源代码，参考例程以及配置构建工具 (gitee.com)

- 其中，包括了 RTEMS 内核rtems: RTEMS is a ​real-time executive in use by embedded systems applications around the world and beyond (gitee.com)

- 和 RTEMS LibBSD 驱动库

rtems-libbsd: FreeBSD on RTEMS - Networking, USB, Filesystems, Media (gitee.com)

- SDK 中提供了丰富的特性功能

| 特性            | 支持平台                        | 例程              |
| -------------------| ------------------------------------------ | ---------------------- |
| Hello World         | E2000D <br>E2000Q <br>PHYTIUMPI<br> D2000 <br> FT2000/4| examples/rtems           |
| POSIX         | E2000D <br>E2000Q <br>PHYTIUMPI<br> D2000 <br> FT2000/4| examples/rtems           |
| C++ (with Standard Library)        | E2000D <br>E2000Q <br>PHYTIUMPI<br> D2000 <br> FT2000/4| examples/rtems           |
| BSD Shell        | E2000D <br>E2000Q <br>PHYTIUMPI<br> D2000 <br> FT2000/4| examples/rtems-libbsd           |
| Network        | E2000D <br>E2000Q <br>PHYTIUMPI<br> D2000 <br> FT2000/4| examples/rtems-libbsd           |
| Telnet Shell        | E2000D <br>E2000Q <br>PHYTIUMPI<br> D2000 <br> FT2000/4| examples/rtems-libbsd           |
| TCP/IP GDB        | E2000D <br>E2000Q <br>PHYTIUMPI<br> D2000 <br> FT2000/4| rtems-libbsd/debugger01           |
| SD/eMMC Filesystem        | E2000D <br>E2000Q <br>PHYTIUMPI | examples/rtems-libbsd           |
| USB HID/MSC        | E2000D <br>E2000Q <br>PHYTIUMPI | examples/rtems-libbsd           |
| USB HID/MSC (in PCIe)        | E2000D <br>E2000Q <br>PHYTIUMPI<br> D2000 <br> FT2000/4| examples/rtems-libbsd           |
| NVMe FileSystem (in PCIe)       | E2000D <br>E2000Q <br>PHYTIUMPI | examples/rtems-libbsd           |

## 网络测试

## USB 3.0 (XHCI)

## PCIe NVMe