浅析 自动驾驶、遥控驾驶、平行驾驶区别

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自动驾驶:重点在车端,自动驾驶相关资源部署在车端,或大部分算力等都在车端完成,可联网,可单车独立运行的车辆;

 

遥控驾驶:重点在车端和遥控端,通过远程遥控中心可以看到车辆实时参数和图像视频数据,车辆必须与遥控终端网络互联互通,一个遥控中心可以对接多台车辆情况;

平行驾驶:重点在云端,车辆只负责将自身数据进行上报云端,执行云端下发指令和部分驾驶策略,云端是具备运营管理、在线状态监测、应急驾驶安全接管等功能的先进网联自动驾驶集成解决方案(1),云端可以管理多台车辆情况;

(1)引用 :专利公开号 CN112622931A

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对于多车辆低速无人驾驶动态规划,需要考虑到车辆的实际行驶场景需求,如跟车、定速巡航、停车、汇流等。在纵向轨迹规划中,不同的行驶情景有不同的期望配置。然而,目前关于低速无人驾驶车辆的适用范围和实验方法仍然缺乏国内外统一的标准。借鉴了ISO22737标准可作为参考。低速无人驾驶车辆相比传统机动车辆具有应用范围广、高效和维护费用低、机动灵活性强的特点。利用其AI优势建立全方位的信息化作业模式,不仅能够保障周围人身安全,还可以提高专用工作执行效力。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [无人驾驶路径规划(三)局部路径规划-Frenet坐标系下的动态轨迹规划](https://blog.csdn.net/m0_55205668/article/details/124884393)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [陆晓科:低速无人驾驶车辆试验鉴定方法浅析](https://blog.csdn.net/weixin_55366265/article/details/121804967)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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