ROS
邹金沛
这个作者很懒,什么都没留下…
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linux安装doxygen: Could NOT find FLEX
官方步骤git clone https://github.com/doxygen/doxygen.gitcd doxygenmkdir buildcd buildcmake -G "Unix Makefiles" ..makemake install错误CMake Error at /usr/share/cmake-3.10/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:137 (message): Could NOT find FLEX (翻译 2021-05-28 09:26:51 · 2639 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 18.04安装ZBar识别二维码
zbar源码下载:http://zbar.sourceforge.net/download.htmlzbar Github: https://github.com/ZBar/ZBarZbar 官网: http://zbar.sourceforge.net/index.htmlZbar与Opencv4.5识别效果比较 https://zhuanlan.zhihu.com/p/121650195安装依赖sudo apt-get install imagemagick下载源码解压到~/instal原创 2020-11-02 14:48:36 · 1437 阅读 · 0 评论 -
向日葵远程导致的ubuntu系统无法进入图形化界面的解决办法
可能是向日葵远程的日志文件没有压缩和清理导致硬盘爆炸开机Ctrl+Alt+F1 进入终端,输入用户名和密码登陆sudo rm -rf /var/log/sunloginsudo reboot原创 2020-10-29 13:42:55 · 4351 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 18.04 ROS-melodic 源码安装指定版本opencv 和 opencv_contrib 使用nonfree模块surf算法
Opencv版本 4.5.0Linux 版本 18.04ROS 版本 melodic (已安装)安装OpencvGithub下载源码https://github.com/opencv/opencv/releases (找到4.5.0版本)https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/4.5.0建立目录目录没有特殊要求, home 目录下即可mkdir OpenCVcd OpenCV解压缩tar -xf opencv-4.原创 2020-10-15 20:58:33 · 4278 阅读 · 0 评论 -
Detected jump back in time of XXs. Clearing TF buffer.解决办法
跑move_base的时候突然出现这个错误,结果amcl定位跑偏,机器人直接疯跑:Detected jump back in time of 2.72104s. Clearing TF buffer.发现是系统时间自动同步网络造成了时间变化(我还以为ROS内部有专门的计时器,居然受系统时间影响)手动更改时间也会触发这个错误。关掉系统时间通过网络同步即可。...原创 2020-07-09 16:41:09 · 3916 阅读 · 5 评论 -
ROS Logging (如ROS_INFO)消息显示节点名称
~/.bashrc 中加入export ROSCONSOLE_FORMAT='[${severity}] - ${node}: [${time}] ${message}'参考https://answers.ros.org/question/258929/ros-logging-display-node-name/翻译 2020-06-05 13:56:02 · 1055 阅读 · 0 评论