Detected jump back in time of XXs. Clearing TF buffer.解决办法

跑move_base的时候突然出现这个错误，结果amcl定位跑偏，机器人直接疯跑：
Detected jump back in time of 2.72104s. Clearing TF buffer.
发现是系统时间自动同步网络造成了时间变化（我还以为ROS内部有专门的计时器，居然受系统时间影响）
手动更改时间也会触发这个错误。
关掉系统时间通过网络同步即可。