针对无人机航拍图像去雾问题，可以使用以下算法：
1. 直方图均衡化算法
2. 暗通道先验算法
3. 基于颜色空间的去雾算法
4. 基于深度学习的去雾算法
其中，暗通道先验算法是一种较为常用的去雾算法，可选择该算法完成去雾的相关程序。
以下是使用Python实现暗通道先验算法完成无人机航拍图像去雾的示例代码：
```python
import cv2
import numpy as np
def dark_channel(img, size):
b, g, r = cv2.split(img)
dc = cv2.min(cv2.min(r, g), b)
kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (size, size))
dark = cv2.erode(dc, kernel)
return dark
def atm_light(img, dark):
[h, w] = img.shape[:2]
imsize = h * w
numpx = max(int(imsize / 1000), 1)
darkvec = dark.reshape(imsize, 1)
imgvec = img.reshape(imsize, 3)
indices = np.argsort(darkvec, 0)
indices = indices[imsize - numpx::]
atmsum = np.zeros([1, 3])
for ind in range(1, numpx):
atmsum = atmsum + imgvec[indices[ind]]
A = atmsum / numpx
return A
def transmission(img, A, size):
omega = 0.95
im3 = np.zeros(img.shape, img.dtype)
for ind in range(0, 3):
im3[:, :, ind] = img[:, :, ind] / A[0, ind]
transmission = 1 - omega * dark_channel(im3, size)
return transmission
def dehaze(img, t, A, tx=0.1):
res = np.zeros(img.shape, img.dtype)
t = cv2.max(t, tx)
for ind in range(0, 3):
res[:, :, ind] = (img[:, :, ind] - A[0, ind]) / t + A[0, ind]
return res
if __name__ == '__main__':
img = cv2.imread('image.jpg')
I = img.astype('float64') / 255
dark = dark_channel(I, 15)
A = atm_light(I, dark)
t = transmission(I, A, 15)
J = dehaze(I, t, A)
cv2.imshow('Original Image', img)
cv2.imshow('Dehazed Image', J)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
其中，`img`为输入的无人机航拍图像，`dark_channel`函数用于计算暗通道，`atm_light`函数用于估计大气光，`transmission`函数用于计算透射率，`dehaze`函数用于去雾。
该代码使用OpenCV库实现，将输入图像先进行归一化处理，然后分别计算暗通道、大气光、透射率和去雾图像。最后，将原图像和去雾后的图像通过OpenCV库显示出来。
需要注意的是，该代码中的参数值（如窗口大小、透射率阈值等）需要根据实际情况进行调整。
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