ContextCapture系列教程（三）：大疆精灵4RTK版无人机POS数据提取、处理（处理后勉强达到免相控要求）

一、前言

大疆精灵 Phantom 4 RTK于2018年发布，是大疆为高精度建图与精准飞行设计的行业级无人机，在精灵4无人机外形的基础上，机身增加了RTK模块，可以实现高精度 RTK 定位导航，相机与 RTK 系统采用微秒级时间同步，可以通过app 进行航线规划飞行

目前精灵 4 RTK的国内网络覆盖区域，已全部覆盖： 北京、天津、上海、重庆、江苏、浙江、安徽、福建、江西、河南、湖北、湖南、山西、贵州、宁夏、广东、香港、澳门；在 山东、河北、辽宁、吉林、广西、山西、陕西、海南这些省市实现绝大部分覆盖，在 四川、黑龙江、新疆、云南、甘肃、青海、内蒙古这些区域实现了部分覆盖

大疆精灵 Phantom 4 RTK，可以使用遥控器连接本地 RTK 基站（D-RTK 2高精度定位系统），也可使用遥控器通过 4G 网络连接默认的网络 RTK 服务( 中国区首年免费，第二年需要购买)，或 基于 N-Trip 账号连接自定义的网络 RTK 服务（RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2）。 它的定位精度达1 cm+1 ppm(水平），1.5 cm + 1 ppm（垂直）

在使用精灵 4 RTK拍摄时，可使用带屏 遥控器上的GS RTK、大疆智图；或 GS Pro 地面站专业版、DJI Pilot 或基于 MSDK 开发的第三方软件对航线进行规划。GS RTK App 默认使用高德地图，可以切换为 Mapbox。在确定拍摄面积、设定好飞行高度、重叠率、拍摄间隔等参数后，即可起飞进行自动拍摄。 使用精灵 Phantom 4 RTK 测量给出的坐标是绝对坐标，在拍摄前需要确认统一检查点与采集点的坐标信息和高程基准