萌新学习手册：亚像素级别角点检测

在现实应用中我们的角点往往并不是整数，所以为了提高我们寻找角点的精确程度，我们需要进行处理，一般有三种方法

1.插值方法

2.基于图像矩计算

3.图线拟合（高斯曲面，多项式，椭圆曲面）其中高斯曲面最为常用

具体的使用过程就是我们先用Shi-Tomasi角点检测 把角点找出来，然后再进行精确

 cornerSubPix(InputArray image, 
              InputOutputArray corners, 
              Size winSize, Size zeroZone, 
              TermCriteria criteria）

这里介绍一下TermCriteria用于迭代算法的终止条件，该类变量需要3个参数，一个是类型，第二个参数为迭代的最大次数，最后一个是特定的阈值。类型有CV_TERMCRIT_ITER、CV_TERMCRIT_EPS、CV_TERMCRIT_ITER+CV_TERMCRIT_EPS，分别代表着迭代终止条件为达到最大迭代次数终止，迭代到阈值终止，或者两者都作为迭代终止条件。以上的宏对应的c++的版本分别为TermCriteria::COUNT、TermCriteria::EPS，这里的COUNT也可以写成MAX_ITER。

（https://blog.csdn.net/u010606097/article/details/20905153）