萌新学习手册：Shi-Tomasi角点检测

自学对象：https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52551637

Shi-Tomas是对Harris算法的一种改进,效率也得到了大幅的改进。

首先介绍API

void goodFeaturesToTrack( InputArray image, 
                          OutputArray corners,
                          int maxCorners, 
                          double qualityLevel, double minDistance,
                          InputArray mask=noArray(), 
                          int blockSize=3,
                          bool useHarrisDetector=false, 
                          double k=0.04 );

算法将处理图像依照公式求出所有大于设定阈值的点并储存在一个vector中，若点数超过设定的最大数量那么将选取特征最明显的前几个

image：8位或32位单通道灰度图像；

corners：位置点向量，保存的是检测到的角点的坐标；

maxCorners：定义可以检测到的角点的数量的最大值；

qualityLevel：检测到的角点的质量等级，角点特征值小于qualityLevel*最大特征值的点将被舍弃；

minDistance：两个角点间