Arduino学习笔记A6（补充） - 在串口读取多个字符串，并且转换为数字数组

功能如题目。 在串口收到逗号分割的6串数字比如 100,200,45,4,87,99 然后在6个PWM端口3, 5, 6, 9, 10, 11输出对应PWM值
代码注释很详细了，就不再说明了。

ARDUINO 代码

1. //定义一个comdata字符串变量，赋初值为空值

2. String comdata = "";

3. //numdata是分拆之后的数字数组

4. int numdata[6] = {0}, PWMPin[6] = {3, 5, 6, 9, 10, 11}, mark = 0;

5. void setup()

6. {

7. //定义0~6脚是输出

8.   for(int i = 0; i < 6; i++) pinMode(PWMPin[i], OUTPUT);

9.   Serial.begin(9600);

10. }

11.  

12. void loop()

13. {

14. //j是分拆之后数字数组的位置记数

15.   int j = 0;

16.  

17.   //不断循环检测串口缓存，一个个读入字符串，

18.   while (Serial.available() > 0)

19.   {

20.   //读入之后将字符串，串接到comdata上面。

21.     comdata += char(Serial.read());

22.       //延时一会，让串口缓存准备好下一个数字，不延时会导致数据丢失，

23.     delay(2);

24.     //标记串口读过数据，如果没有数据的话，直接不执行这个while了。

25.     mark = 1;

26.   }

27.  

28.   if(mark == 1)  //如果接收到数据则执行comdata分析操作，否则什么都不做。

29.   {

30.   //显示刚才输入的字符串（可选语句）

31.     Serial.println(comdata);

32.       //显示刚才输入的字符串长度（可选语句）

33.     Serial.println(comdata.length());

34.  

35. /*******************下面是重点*******************/

36. //以串口读取字符串长度循环，

37.     for(int i = 0; i < comdata.length() ; i++)

38.     {

39.     //逐个分析comdata[i]字符串的文字，如果碰到文字是分隔符（这里选择逗号分割）则将结果数组位置下移一位

40.     //即比如11,22,33,55开始的11记到numdata[0];碰到逗号就j等于1了，

41.     //再转换就转换到numdata[1];再碰到逗号就记到numdata[2];以此类推，直到字符串结束

42.       if(comdata[i] == ',')

43.       {

44.         j++;

45.       }

46.       else

47.       {

48.          //如果没有逗号的话，就将读到的数字*10加上以前读入的数字，

49.          //并且(comdata[i] - '0')就是将字符'0'的ASCII码转换成数字0（下面不再叙述此问题，直接视作数字0）。

50.          //比如输入数字是12345，有5次没有碰到逗号的机会，就会执行5次此语句。

51.          //因为左边的数字先获取到，并且numdata[0]等于0，

52.          //所以第一次循环是numdata[0] = 0*10+1 = 1

53.          //第二次numdata[0]等于1，循环是numdata[0] = 1*10+2 = 12

54.          //第三次是numdata[0]等于12，循环是numdata[0] = 12*10+3 = 123

55.          //第四次是numdata[0]等于123，循环是numdata[0] = 123*10+4 = 1234

56.          //如此类推，字符串将被变成数字0。

57.         numdata[j] = numdata[j] * 10 + (comdata[i] - '0');

58.       }

59.     }

60.     //comdata的字符串已经全部转换到numdata了，清空comdata以便下一次使用，

61.     //如果不请空的话，本次结果极有可能干扰下一次。

62.     comdata = String("");

63.  

64.  

65.     //循环输出numdata的内容，并且写到PWM引脚

66.     for(int i = 0; i < 6; i++)

67.     {

68.       Serial.print("Pin ");

69.       Serial.print(PWMPin[i]);

70.       Serial.print(" = ");

71.       Serial.println(numdata[i]);

72.       analogWrite(PWMPin[i], numdata[i]);

73.       numdata[i] = 0;

74.     }

75.     //输出之后必须将读到数据的mark置0，不置0下次循环就不能使用了。

76.     mark = 0;

77.   }

78. }