Arduino串口接收字符串 用惯Arduino串口传输的朋友都知道,Arduino的Serial.read()每次只能读一个字节,但是有时想进行字符串通讯,就很麻烦了。 废话少讲,直接上完整例子: 编译只要一块Arduino,不需要任何外置元件。 用Arduino编译器的串口监视器即可看到结果,我们打什么文字进去,下面就会返回什么文字。 String comdata = ""; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { while (Serial.available() > 0) { comdata += char(Serial.read()); delay(2); } if (comdata.length() > 0) { Serial.println(comdata); comdata = ""; } } 代码很简单,comdata是一个字符串类型变量。Serial.available()是当前串口缓冲池的数据量。Serial.read()是读缓冲池的语句,每次只能读一个字节。 用了String类型变量,很简单的实现了字符到字符串的加入,还有字符串输出,赋值等麻烦问题,所以很简单的代码就能处理串口数据。 特别留意的是读串口时的delay(2)不能删掉,否则串口缓冲区不够时间接受数据。即使调小延时也会出错。具体数值也可以实验决定。 再提醒一个:comdata说是一个字符串,也是一个数组,引用每个字的话可以用comdata[0],comdata[1]。。。comdata[n]。如果我们要每个字节取出的话,可以每个引用。 效果:输入什么字符串,输出就是什么。 输入: 按send之后: 再附送一个例子,在串口输入1011101..的话,就会令Arduino的D2~Dx引脚产生高/低电平,当然,一次发送的数据视Arduino引脚数而定,比如Arduino UNO/nano之类的,只有D2~D13十二个引脚。我们打12个数字就好。比如101101011010,如果中间有非0和1的字符,则自动跳过该位设置:比如122202221222这样。因为2不是允许范围内,就只设置D2/D6/D10的值了: String comdata = ""; void setup() { Serial.begin(9600); for(int i = 2; i <= 13; i++) pinMode(i, OUTPUT); } void loop() { while (Serial.available() > 0) { comdata += int(Serial.read()) - '0'; delay(2); } if(comdata.length() > 0) { for(int i = 0; i < comdata.length(); i++) { if(comdata[i]=='0'||comdata[i]=='1') { digitalWrite(i + 2, comdata[i] - '0'); Serial.print("Pin "); Serial.print(i + 2); Serial.print(" is "); Serial.println(comdata[i]); } } comdata = ""; } } 再来一个:进阶版(有待测试) 输入六个逗号分隔数比如:50,20,5,255,20,20 就能令Arduino的PWM引脚(3,5,6,9,10,11):按照PWM值发光。所以逗号分割数必须是0~255 String comdata = ""; int numdata[6] = {0}, PWMPin[6] = {3, 5, 6, 9, 10, 11}, mark = 0; void setup() { for(int i = 0; i < 6; i++) pinMode(PWMPin[i], OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { int j = 0; while (Serial.available() > 0) { comdata += char(Serial.read()); delay(2); mark = 1; } if(mark == 1) { Serial.println(comdata); Serial.println(comdata.length()); for(int i = 0; i < comdata.length() ; i++) { if(comdata[i] == ',') { j++; } else { numdata[j] = numdata[j] * 10 + (comdata[i] - '0'); } } comdata = String(""); for(int i = 0; i < 6; i++) { Serial.print("Pin "); Serial.print(PWMPin[i]); Serial.print(" = "); Serial.println(numdata[i]); analogWrite(PWMPin[i], numdata[i]); numdata[i] = 0; } mark = 0; } }