Arduino串口接收字符串



Arduino串口接收字符串 用惯Arduino串口传输的朋友都知道，Arduino的Serial.read()每次只能读一个字节，但是有时想进行字符串通讯，就很麻烦了。  废话少讲，直接上完整例子：  编译只要一块Arduino，不需要任何外置元件。  用Arduino编译器的串口监视器即可看到结果，我们打什么文字进去，下面就会返回什么文字。  String comdata = ""; void setup() {     Serial.begin(9600); } void loop() {     while (Serial.available() > 0)       {         comdata += char(Serial.read());         delay(2);     }     if (comdata.length() > 0)     {         Serial.println(comdata);         comdata = "";     } } 代码很简单，comdata是一个字符串类型变量。Serial.available()是当前串口缓冲池的数据量。Serial.read()是读缓冲池的语句，每次只能读一个字节。  用了String类型变量，很简单的实现了字符到字符串的加入，还有字符串输出，赋值等麻烦问题，所以很简单的代码就能处理串口数据。  特别留意的是读串口时的delay(2)不能删掉，否则串口缓冲区不够时间接受数据。即使调小延时也会出错。具体数值也可以实验决定。  再提醒一个：comdata说是一个字符串，也是一个数组，引用每个字的话可以用comdata[0]，comdata[1]。。。comdata[n]。如果我们要每个字节取出的话，可以每个引用。  效果：输入什么字符串，输出就是什么。  输入：    按send之后：    再附送一个例子，在串口输入1011101..的话，就会令Arduino的D2~Dx引脚产生高/低电平，当然，一次发送的数据视Arduino引脚数而定，比如Arduino UNO/nano之类的，只有D2~D13十二个引脚。我们打12个数字就好。比如101101011010，如果中间有非0和1的字符，则自动跳过该位设置：比如122202221222这样。因为2不是允许范围内，就只设置D2/D6/D10的值了： String comdata = ""; void setup() {   Serial.begin(9600);   for(int i = 2; i <= 13; i++) pinMode(i, OUTPUT); } void loop() {   while (Serial.available() > 0)   {     comdata += int(Serial.read()) - '0';     delay(2);   }   if(comdata.length() > 0)   {     for(int i = 0; i < comdata.length(); i++)     {       if(comdata[i]=='0'||comdata[i]=='1')       {         digitalWrite(i + 2, comdata[i] - '0');         Serial.print("Pin ");         Serial.print(i + 2);         Serial.print(" is ");         Serial.println(comdata[i]);       }     }     comdata = "";   } }     再来一个：进阶版（有待测试） 输入六个逗号分隔数比如：50,20,5,255,20,20 就能令Arduino的PWM引脚（3,5,6,9,10,11）：按照PWM值发光。所以逗号分割数必须是0~255 String comdata = ""; int numdata[6] = {0}, PWMPin[6] = {3, 5, 6, 9, 10, 11}, mark = 0; void setup() {   for(int i = 0; i < 6; i++) pinMode(PWMPin[i], OUTPUT);   Serial.begin(9600); } void loop() {   int j = 0;   while (Serial.available() > 0)   {     comdata += char(Serial.read());     delay(2);     mark = 1;   }   if(mark == 1)   {     Serial.println(comdata);     Serial.println(comdata.length());     for(int i = 0; i < comdata.length() ; i++)     {       if(comdata[i] == ',')       {         j++;       }       else       {         numdata[j] = numdata[j] * 10 + (comdata[i] - '0');       }     }     comdata = String("");     for(int i = 0; i < 6; i++)     {       Serial.print("Pin ");       Serial.print(PWMPin[i]);       Serial.print(" = ");       Serial.println(numdata[i]);       analogWrite(PWMPin[i], numdata[i]);       numdata[i] = 0;     }     mark = 0;   } }