ARM体系结构

System on Chip，简称Soc，也即片上系统      芯片

APB:高级外设总线

AHB:高级高速总线

内核kernel

ALU:算术逻辑单元

pc(r15):程序计数器

lr(r14):链接返回

sp(r13):栈指针，解决函数嵌套调用，地址存入栈（使用时初始化）

cache:高速缓存

MMU:内存管理单元，把虚拟内存映射到物理内存上，提高RAM使用效率

nor flash   可寻址，存程序

nand flash   不能被寻址，存数据

每一个不同的工作模式拥有一个不同的栈区空间（sp）

ARM寄存器

ARM有37个寄存器

cortex体系结构有40个寄存器

CPSR程序状态寄存器

异常处理

七种异常，每种异常工作模式不同

初始化异常项就是初始化函数指针数组