Linux内核模块编译

运行环境

Linux debian 4.19.0-10-amd64

编译内核模块

0. 准备编译所需的内核头文件

系统默认内核头文件路径在/lib/modules/`uname -r`，先确认该路径是否存在：

ls /lib/modules/`uname -r`/build

如路径不存在，需要先安装内核头文件，方法如下：

• 获取内核版本，使用uname -r查看，这里为4.19.0-10-amd64

• apt search 4.19.0-10-amd64查找安装包名称，这里为linux-headers-4.19.0-10-amd64

• 安装内核头文件，执行apt-get install linux-headers-4.19.0-10-amd64，安装路径为/usr/src/linux-headers-4.19.0-10-amd64

1. 编写hello.c

#include <linux/module.h>           // 编译内核模块必须加载的头文件module.h
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>

MODULE_LICENSE("GPL");

static int __init hello_init(void)
{
    printk(KERN_INFO "hello_init\n");
    return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
    printk(KERN_INFO "hello_exit\n");
}

module_init(hello_init);    // 模块加载
module_exit(hello_exit);    // 模块卸载

模块加载时打印hello_init, 模块卸载时打印hello_exit。

2.编写Makefile

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m += hello.o    						# -m编译内核模块
else
PWD=$(shell pwd)
KDIR=/usr/src/linux-headers-4.19.0-10-amd64 # 指定内核头文件路径
all:
    $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules     # -C指定内核头文件路径, M指定源码路径
clean:
    $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean
endif

PWD指定源码路径，即hello.c的路径。

KDIR指定内核源码路径。

KERNELRELEASE是在内核源码的顶层Makefile里定义的变量，用法可参考这篇文章

3.加载模块

加载ko：insmod hello.ko

卸载ko：rmmod hello.ko

查看ko是否加载：lsmod | grep hello.ko

打印信息如下：

# dmesg -c
[  821.764791] hello_init
[  897.219392] hello_exit