修改Embedded QT鼠标驱动支持IRTOUCH触摸屏

背景知识：
http://doc.qt.nokia.com/4.6/qt-embedded-architecture.html    Qt for Embedded Linux Architecture   
http://doc.qt.nokia.com/4.6/qt-embedded-pointer.html#available-drivers  Qt for Embedded Linux Pointer Handling  
QTSRC/src/gui/embeded/qmouselinuxinput_qws.cpp     


主要的要点是：
        1. EQT 默认只支持“pc”类型的鼠标驱动，具体来说就是如下类型：Auto、IntelliMouse、Microsoft、MouseSystems。
            要使EQT 支持Linux input子系统的鼠标驱动，在编译QT时 configure 要添加参数： -qt-mouse-linuxinput
            (具体的configure的帮助请运行: ./configure -embedded -help .)
        2. 确保触摸屏提交到Linux input子系统的坐标数据是正确的，我们需要通过解析/dev/event0 的数据来证明


原理说明：

1. 分辨率转化和校准
         其实，这一款32寸的IRTOUCH产生的坐标值是绝对坐标，范围x、y均为 0~4096。所以，我们运行的QT程序如果直接获取
event0产生的坐标的话，鼠标位置便会超出屏幕的显示范围，因此，我们需要进行一下坐标值转化，具体的函数如下：

void adjuest(int* pX,int* pY) 
{
        //* pX = 1280.0f / 1248 * (2272 - *pX); // 中间版本
        * pY = 720.0f / 700 * (*pY - 1030);
            
        * pX = (int)(1280.0f / 4062 * (*pX - 7)); // 最旧版本
        * pY = (int)(720.0f / 4071 * (*pY));
        *pX = (int)((*pX)*1280.0f/4050);
        *pY = (int)((*pY)*720.0f/4080);
            
        * pX = (int)((*pX)*1280.0f/4095); // 最新版本
        * pY = (int)((*pY)*720.0f/4095);
}
该函数就可以将原来4096*4096的分辨率转换成 1280*720；至于具体的数值，我们需要根据实际的屏幕产生的数据进行修改，
重点在于四角和中间点。 
分辨率一旦设置合适，屏幕鼠标也就会校准，该函数的作用类似于void QWSLinuxInputMousePrivate::readMouseData()函数中
调用的 pos = m_handler->transform(pos)。transform()函数会根据/etc/pointercal来进行校准，如果你没有运行过校准程序
默认会没有该文件的。（QT自带的例子里面有一个校准程序：qt\examples\qws\mousecalibration。但是，由于不同的嵌入式
平台采用的芯片差异性很大，所以，这个校准程序往往无法使用，所以，才会自己编写一个adjuest()函数来调整原始坐标值。）


2. 触摸屏的降噪和去抖动
      由于触摸屏本身的原因导致每次产生的数据并不是都准确和正确的，所以，我们需要对坐标进行一些处理，
主要目的在于尽量消除误差，提高触摸屏的准确度。由于不用硬件会有不同的情况，我们需要变通的处理。这一点也是比较
让人头疼的地方。下面就简单的贴出代码：

#include "qmouselinuxinput_qws.h"
#include <QScreen>
#include <QSocketNotifier>
#include <qplatformdefs.h>
#include <private/qcore_unix_p.h> // overrides QT_OPEN
#include <errno.h>
#include <linux/input.h>

QT_BEGIN_NAMESPACE

class QWSLinuxInputMousePrivate : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    QWSLinuxInputMousePrivate(QWSLinuxInputMouseHandler *, const QString &);
    ~QWSLinuxInputMousePrivate();


    void enable(bool on);
	void setButton(int num){m_buttons = num;}


private Q_SLOTS:
    void readMouseData();


private:
    QWSLinuxInputMouseHandler *m_handler;
    QSocketNotifier *          m_notify;
    int                        m_fd;
    int                        m_x, m_y;
    int                        m_buttons;
};


QWSLinuxInputMouseHandler::QWSLinuxInputMouseHandler(const QString &device)
    : QWSCalibratedMouseHandler(device)
{
	printf("Enter QWSLinuxInputMouseHandler \n");
    d = new QWSLinuxInputMousePrivate(this, device);
}


QWSLinuxInputMouseHandler::~QWSLinuxInputMouseHandler()
{
    delete d;
}


void QWSLinuxInputMouseHandler::suspend()
{
    d->enable(false);
}


void QWSLinuxInputMouseHandler::resume()
{
    d->enable(true);
}


QWSLinuxInputMousePrivate::QWSLinuxInputMousePrivate(QWSLinuxInputMouseHandler *h, const QString &device)
    : m_handler(h), m_notify(0), m_x(0), m_y(0), m_buttons(0)
{
    setObjectName(QLatin1String("LinuxInputSubsystem Mouse Handler"));


    QString dev = QLatin1String("/dev/event0");
    if (device.startsWith(QLatin1String("/dev/")))
        dev = device;


    m_fd = QT_OPEN(dev.toLocal8Bit().constData(), O_RDONLY | O_NDELAY, 0);
    if (m_fd >= 0) {
        m_notify = new QSocketNotifier(m_fd, QSocketNotifier::Read, this);
        connect(m_notify, SIGNAL(activated(int)), this, SLOT(readMouseData()));
    } else {
        qWarning("Cannot open mouse input device '%s': %s", qPrintable(dev), strerror(errno));
        return;
    }
}


QWSLinuxInputMousePrivate::~QWSLinuxInputMousePrivate()
{
    if (m_fd >= 0)
        QT_CLOSE(m_fd);
}


void QWSLinuxInputMousePrivate::enable(bool on)
{
    if (m_notify)
        m_notify->setEnabled(on);
}
void adjuest(int* pX,int* pY)
{
		//* pX = 1280.0f / 1248 * (2272 - *pX); // 中间版本
		* pY = 720.0f / 700 * (*pY - 1030);
		
		* pX = (int)(1280.0f / 4062 * (*pX - 7)); // 最旧版本
		* pY = (int)(720.0f / 4071 * (*pY));
		*pX = (int)((*pX)*1280.0f/4050);
		*pY = (int)((*pY)*720.0f/4080);
		
		* pX = (int)((*pX)*1280.0f/4095); // 最新版本
		* pY = (int)((*pY)*720.0f/4095);
}


void QWSLinuxInputMousePrivate::readMouseData()
{
    if (!qt_screen)
        return;


    struct ::input_event buffer[32];
    int n = 0;
    static bool setXflag = 0;
	static bool setYflag = 0;


    forever {
        n += QT_READ(m_fd, reinterpret_cast<char *>(buffer) + n, sizeof(buffer) - n);


        if (n == 0) {
            qWarning("Got EOF from the input device.");
            return;
        } else if (n < 0 && (errno != EINTR && errno != EAGAIN)) {
            qWarning("Could not read from input device: %s", strerror(errno));
            return;
        } else if (n % sizeof(buffer[0]) == 0) {
            break;
        }
    }


    n /= sizeof(buffer[0]);


    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        struct ::input_event *data = &buffer[i];


        bool unknown = false;
        if (data->type == EV_ABS) {
            if (data->code == ABS_X && !setXflag) {
                m_x = data->value;
				setXflag = 1;
            } else if (data->code == ABS_Y && !setYflag) {
                m_y = data->value;
				setYflag = 1;
            } else {
                unknown = true;
            }
        } else if (data->type == EV_SYN && data->code == SYN_REPORT && setXflag && setYflag) {
            adjuest(&m_x, &m_y);
			printf("########### X=%d Y=%d\n", m_x, m_y);
			QPoint pos(m_x, m_y);
            //pos = m_handler->transform(pos);
            //m_handler->limitToScreen(pos);
			setButton(3);
            m_handler->mouseChanged(pos, m_buttons);
			setXflag = setYflag = 0;
			setButton(0);
			usleep(1000);
			m_handler->mouseChanged(pos, m_buttons);	
			return;
        } else if (data->type == EV_MSC && data->code == MSC_SCAN) {
            // kernel encountered an unmapped key - just ignore it
            continue;
        } else {
            unknown = true;
        }
        if (unknown) {
            qWarning("unknown mouse event type=%x, code=%x, value=%x", data->type, data->code, data->value);
        }
    }
}


QT_END_NAMESPACE
#include "qmouselinuxinput_qws.moc"