qt linux设备,qt和linux下的input设备

在嵌入式开发中，qt的键盘往往都是特制的，如何让特制的键盘被qt用起来，需要对linux的input子系统有一定了解，并且特别要追一下qt对外界输入时间的处理方式。应用层和驱动层相互关联，在此仅先粗略分析下qt这部分:

在qt的源码中grep下/dev/input/event之类的，就可以顺藤摸瓜了

对于qt的embedded版本，第一个运行的QApp当作server，后起来的QApps当作client。在QApplication的构造函数中:

Q_D(QApplication);d->construct();

在construct()中调用

qt_init(this, qt_appType

#ifdef Q_WS_X11

, dpy, visual, cmap

#endif

);

在qt_init函数中有QWSServer::startup(flags);

在startup中有(void)new QWSServer(flags);

在QWSServer的构造函数中有

Q_D(QWSServer);

d->initServer(flags)

在initServer中有

#ifndef QT_NO_QWS_KEYBOARD

if(!(flags&QWSServer::DisableKeyboard)){

q->openKeyboard();

}

#endif

在openKeyboard中创立一个handler。

QWSKeyboardHandler *handler = QkbdDriverFactory::create(type, device);

在create中，有

QWSKeyboardHandler *QKbdDriverFactory::create(const QString& key, const QString& device)

{

QString driver = key.toLower();

#ifndef QT_NO_QWS_KBD_SL5000

if (driver == QLatin1String("sl5000") || driver.isEmpty())

return new QWSSL5000KeyboardHandler(device);

#endif

#ifndef QT_NO_QWS_KBD_YOPY

if (driver == QLatin1String("yopy") || driver.isEmpty())

return new QWSYopyKeyboardHandler(device);

#endif

#ifndef QT_NO_QWS_KBD_VR41XX

if (driver == QLatin1String("vr41xx") || driver.isEmpty())

return new QWSVr41xxKeyboardHandler(device);

#endif

#ifndef QT_NO_QWS_KEYBOARD

# ifndef QT_NO_QWS_KBD_TTY

if (driver == QLatin1String("tty") || driver.isEmpty())

return new QWSTtyKeyboardHandler(device);

# endif

# ifndef QT_NO_QWS_KBD_USB

if (driver == QLatin1String("usb"))

return new QWSUsbKeyboardHandler(device);

# endif

# ifndef QT_NO_QWS_KBD_UM

if (driver == QLatin1String("um") || driver == QLatin1String("qvfbkeyboard"))

return new QWSUmKeyboardHandler(device);

# endif

# ifndef QT_NO_QWS_KBD_QVFB

if (driver == QLatin1String("qvfbkbd")

|| driver == QLatin1String("qvfbkeyboard")

|| driver == QLatin1String("qvfb"))

return new QVFbKeyboardHandler(device);

# endif

#endif

#if !defined(Q_OS_WIN32) || defined(QT_MAKEDLL)

#ifndef QT_NO_LIBRARY

if (QWSKeyboardHandlerFactoryInterface *factory = qobject_cast(loader()->instance(driver)))

return factory->create(driver, device);

#endif

#endif

return 0;

}

根据不同的keyboard类型进行创建，这里挑usb类型的看一下

# ifndef QT_NO_QWS_KBD_USB

if (driver == QLatin1String("usb"))

return new QWSUsbKeyboardHandler(device);

# endif

QWSUsbKeyboardHandler::QWSUsbKeyboardHandler(const QString &device)

: QWSPC101KeyboardHandler(device)

{

d = new QWSUsbKbPrivate(this, device);

}

QWSUsbKbPrivate::QWSUsbKbPrivate(QWSPC101KeyboardHandler *h, const QString &device) : handler(h)

{

#ifdef QT_QWS_ZYLONITE

shift = FALSE;

#endif

fd = ::open(device.isEmpty()?"/dev/input/event1":device.toLocal8Bit(),O_RDONLY, 0);

if (fd >= 0) {

QSocketNotifier *notifier;

notifier = new QSocketNotifier(fd, QSocketNotifier::Read, this);

connect(notifier, SIGNAL(activated(int)),this,

SLOT(readKeyboardData()));

}

}

这里就用的linux设备中的input子设备，监听该fd，如果有数据了，就readKeyboardData.

这里监听的方法是Qt自己的类QsocketNotifier，但效果和select、poll等是一样的。

readKeyboardData函数首先从fd中读取标准的input_event结构体。根据这个结构体的内容转换为内部的标识。最后调用handler->processKeyEvent(unicode, key_code, (Qt::KeyboardModifiers)modifiers, event.value!=0, false);进行处理。

按照这个流程下来，我们可以很清楚的知晓如何在Qt下添加键盘。

在qkbddriverfactory_qws.cpp中的create函数中新建自己的handler。仿照qkbdusb_qws.cpp建立自己的处理方式就可以了.

Qt里边的修改的大概过程就是如此，那么对于特定的嵌入式系统，如何将设备融入到input子系统呢。如果按照这种方式，需要对input子系统比较熟悉才能将硬件抽象为input设备。

其实，还有一个比较简单的方式，使用pipe。比如按键的面板是一个51单片机控制的，单片机和arm通过串口通信，那么可以将串口的数据转换为标准的input_event结构体，然后将其写入到pipe中。而qt中就监听类似于/dev/input/keybdpipe之类的文件就行了.