李宏毅机器学习笔记第6周_机器学习任务攻略

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一、Framework of ML

1） 给你一堆训练的资料，这些训练资料里面中包含n个x和跟它对应的ŷ，测试集是你只有x，没有ŷ。

2） 这里的好几个案例其实都是大同小异，本质上是差不多的。
第一个是语言辨识（Speech Recognition）， 但它不是一个完整的语音辨识系统。x是一小段声音讯号， ŷ是去判断它属于哪一个phoneme。
第二个是图像识别（Image Recognition），x是一张图片，ŷ是机器要去判断出图片中有什么东西。
第三个是语者识别（Speaker Recognition），x是一段声音讯号，ŷ是判断说话的人是谁。
第四个是机器翻译（Machine Translation），x是某一种语言，ŷ是翻译成另外一种语言。

3） 我们用训练集来训练Model，总共有三个步骤。
第一步，我们需要写出一个有未知数的function， 这个未知数用θ表示，因此fθ(x)的含义是我们现在有一个function是f(x)，未知数的参数是θ，输入是x，即是feature。
第二步，我们需要定义loss，loss是一个function，loss的输入是一组参数，功能是去判断这组参数好还是不好。
第三步，我们需要去找一个θ，这个θ可以使loss的值越小越好，因此我们需要去找使loss值最小的θ，我们把它叫做θ*。
我们现在把θ*代入未知参数中，输入是现在的测试资料，输出结果保存起来，然后上传到Kaggle结束。

二、General Guide

如下图所示，如果你对Kaggle上得到的结果不满意，你需要做的第一件事是检查training data的loss。我们需要先去观察model有没有在training data上学起来，再去观察testing data的结果。

如果training date上的loss很大，说明它在训练集上没有训练好。这里的原因有两个，第一个是Model bias。

三、Model bias

1）Model bias的意思是你的model太过简单。我们现在写下一个有未知参数的function，而对于这个未知参数，我们可以代入不同的数值，代入θ1得到一个function，我们把这个function用一个点表示，代入θ2得到另一个function，我们把所有的function集合起来，得到一个function的set。但是这个function的set太小了，以至于这个function的set里面没有包含任何一个function，可以让我们的loss变低。所以说可以让loss变低的function，不在你的model可以描述的范围内。
在这种情况下，就算我们找到了一个θ*，也就是说找到了function当中最好的一个，但也无济于事。相当于大海捞针，针都不在大海里面，我们永远都捞不到针。

2）这个时候需要重新设计一个model，给model更大的弹性。如果model的弹性不够大，那么可以通过增加更多features，设一个更大的model，也可以用deep learning来增加model的弹性。

但并不是在training的时候，loss大就一定是model bias。我们会遇到另外一个问题，这个问题是optimization做的不好。

四、Optimization Issue

1）Gradient Descent没办法帮我们找出loss低的function，因为Gradient Descent是解一个optimization的problem，找到θ就结束了。问题是θ给我们的loss不够低，但在这一个model里面存在着某一个function，它的loss是够低的，Gradient Descent没有给我们这一个function。

这就相当于大海捞针，针确实在海里，但是我们却捞不上来。
2）辨别是否是optimization issue的方法是通过比较不同的模型来得知 model 的弹性是否够大，即是查看 training data 上的 loss 值。

五、Overfitting

1）使用一个极端的例子来说明Overfitting的情况。

2）举例说明，model弹性太大的情况。

3）那现在怎么解决Overfitting的问题呢？有以下两个方向。
第一个方向是增加你的训练集（more training data），这个是最有效的方法。
通过收集更多的资料来添加数据。
Data augmentation（根据自己的理解创造出新的资料，比如做图像识别的时候，你可以将图片左右反转、放大等操作，但一定要合理处理）

第二个方向是给你的模型一些限制，不要让它有那么大的弹性（比如限定为二次函数）。

4）可以通过以下几种方法给model制造限制。
第一个是给它比较少的参数，第二个是用比较少的features，第三个是Early stopping，第四个是Dropout，这是在Deep Learning里面用来限制模型的方法。

5）但是不要给过多的限制，否则就变成了model bias的问题。

六、Cross Validation

1） 我们要把Training的资料分成两部分，一部分叫做Training Set，一部分叫做Validation Set。现在我们把90%的资料放在Training Set里面，10%的资料放在Validation Set里面。我们在Training Set上训练出来的模型，在Validation Set上面去衡量它们的分数，根据Validation Set上面的分数去挑选结果，再把这个结果上传到Kaggle上面，再去看看我们得到的public的分数。

因为在挑选分数的时候，是用Validation Set来挑选的model，所以public的Testing Set的分数，就可以反应private Testing Set的分数，就比较不容易出现在public上面结果很好，但是在private上面结果很差的情况。
2） 最好的做法就是直接挑Validation loss最小的model，就是你不要去管你的public Testing Set的结果。

七、N-fold Cross Validation

N-fold Cross Validation就是把训练集切成N等份，现在我们把训练集切成三等份，其中一份当作Validation Set，另外两份当Training Set，然后把这件事情重复三次，这样就会得到三个模型。现在不知道哪一个是好的，于是就把这三个模型放在这三个Training跟Validation的data set上面，通通跑一遍，然后把这三个模型在这三种状况的结果都平均起来，再看看谁的结果最好。

八、Mismatch

Mismatch是训练资料和测试资料的分布不一样的时候，就算增加训练资料，也没有任何帮助。

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