图像的卷积 以及opencv基本操作

2016年11月20号 第一次培训
一.调用摄像头

//调用摄像头


VideoCapture cap(1);
//此时用来打开设备，cap（参数为0 打开电脑自带的摄像头.若参数位1 则打开外部链接的摄像头）
while(true)//如果打开成功
{
Mat frame;//创建一个Mat型的参数frame
cap>>frame;
namedWindow("123",0);//创建一个窗口 此时若第二个参数为1 则出现的窗口用户不可调节其大小
imshow("123",frame);//在指定的窗口中显示图像
waitKey(30);//能使imshow正常显示图像
}

1.VideoCapture类:一种是VideoCapture(const string& filename)用来打开视频文件，一种是VideoCapture(int device)用来打开设备。
2.Mat类表示一个 n 维的稠密数值型的单通道或多通道数组。
3.namedWindow函数:用于创建一个窗口。
函数原型是这样的:
void namedWindow(const string& winname,int flags=WINDOW_AUTOSIZE );
第一个参数，const string&型的name，即填被用作窗口的标识符的窗口名称。
第二个参数，int 类型的flags ，窗口的标识。
4.imshow函数:指定的窗口中显示一幅图像。即用于在指定的窗口中显示图像。
函数原型是这样的:
void imshow(const string& winname, InputArray mat);
第一个参数，const string&类型的winname，填需要显示的窗口标识名称。
第二个参数，InputArray 类型的mat，填需要显示的图像。
5.waitKey(x)
参数:等待x ms，如果在此期间有按键按下，则立即结束并返回按下按键的
ASCII码，否则返回-1.如果x=0，那么无限等待下去，直到有按键按下
注:在imshow之后如果没有waitKey语句则不会正常显示图像。

二.读取图片

//读取图片
    Mat imggray = imread("123.jpeg",1);
    cvtColor(imggray,imggray,CV_RGB2GRAY);//把转换成灰度图像
    cout<<(int)imggray.at<uchar>(1,1)<<endl;//输出(a,b)的像素
    imshow("123",imggray);//显示图片
    waitKey(0);
}

图像的载入、显示和输出分别对应三个函数：imread(),namedWindow(),imshow().
1.imread函数，
Mat imread(const string& filename, int flags=1 )
第一个参数：文件的位置（如果只提供文件名，那么文件应该和C++文件在同一目录，否则必须提供图片的全路径。）
2.cvCvtColor(…)：颜色空间转换函数，可以实现RGB颜色向HSV,HSI等颜色空间的转换，也可以转换为灰度图像。
参数CV_BGR2GRAY是RGB到gray，参数 CV_GRAY2BGR是gray到RGB。

三.矩阵

//矩阵
    int row=