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原创 图像格式转换与内存对齐详解

/ stride_w = 每行字节数(含 padding),统一计算公式:// NV12 Y 平面: align_up(500 × 1 × 1, 64) = 512// NV12 UV 平面: align_up(500 × 1 × 1, 64) = 512 (UV交织,每对2字节,行宽与Y相同)// float32 灰度: align_up(500 × 1 × 4, 64) = 2048// 访问第 j 行的起始地址:// 直接用 stride_w,无需再乘其他值。

2026-04-11 18:35:01 209

原创 librga 内存分配与缓冲区使用教程

dma_buf 是 Linux 内核提供的跨设备缓冲区共享机制内核分配一块物理连续的内存返回一个 fd(文件描述符)作为"凭证"任何子系统(RGA、GPU、VPU、摄像头等)都可以通过这个 fd 访问同一块内存CPU 侧通过mmap(fd)得到虚拟地址来读写数据内核分配连续物理内存│ 连续物理内存 ││ │ 页1 页2 页3 ... 页N (连续排列) │ ││├─→ dma_fd=42 ← 分配时返回的文件描述符│。

2026-04-11 15:01:29 238

原创 检查根目录空间

【代码】检查根目录空间。

2026-02-28 18:19:27 26

原创 GPU服务器远程桌面开启

ubuntu 24.04 XRDP实现多用户同时登陆图形界面 - 哔哩哔哩 (bilibili.com)Ubuntu系列弹性云服务器如何安装图形化界面?_操作系统相关问题_常见问题_弹性云服务器 ECS-华为云 (huaweicloud.com)

2026-02-28 15:12:53 31

原创 Yolo26 端侧适配ONNX模型导出与推理

1. 导出onnx模型。

2026-01-27 09:47:09 258

原创 配置用户pip源

将以下内容复制粘贴到pip.conf文件中。

2026-01-19 13:42:55 115

原创 通俗理解贝尔曼方程

贝尔曼方程描述的是从当前状态到下步状态的关系,即s到s'。从状态 s 出发,根据当前策略,我们可能采取不同的动作;每个动作会带来一个即时奖励,并以某种概率跳转到下一个状态;而未来的所有奖励(从下一状态开始)已经被“打包”在那个新状态的值函数 V(s′) 里了;所以,当前状态的值 = 每个可能动作带来的奖励(即时奖励 + 折扣后的下一状态值)与其动作概率的加权求和。

2025-12-31 11:07:13 170

原创 c++ tensor 数据导入到python numpy

【代码】c++ 数据导入到python。

2025-09-30 10:21:24 153

原创 CUDA 线程索引公式与实战示例文档

cout << "c[" << i << "] = " << h_c[i] << " (期望: " << h_a[i] + h_b[i] << ")\n";cout << "\n=== 第 " << slice_z << " 层切片(" << w << "x" << h << ")===\n";cout << "\n=== 图像内容(" << w << "x" << h << ")===\n";> 目标:掌握 grid/block/thread 三维结构,熟练使用索引公式处理 1D/2D/3D 数据。

2025-09-22 09:56:13 904

原创 Rockchip letterbox RGA实现

【代码】Rockchip letterbox RGA实现。

2025-08-23 16:09:43 461

原创 Rockchip RGA 裁剪与缩放

【代码】RGA 裁剪与缩放。

2025-08-20 14:43:03 462

原创 Hugging Face 下载工具

【代码】Hugging Face 下载工具。

2025-08-14 11:09:27 395

原创 onnx 模型修改batchsize

【代码】onnx 模型修改batchsize。

2025-08-09 10:17:41 244

原创 zxing 线程池并发解码

【代码】zxing 多线程并行解码。

2025-07-31 11:53:30 208

原创 训练tokenizer

【代码】训练tokenizer。

2025-06-10 09:20:54 491

原创 Pybind11的坑

1. python GIL锁。

2023-10-27 10:41:23 1080

原创 一个简单的Poco C++ 多线程与通知队列

【代码】一个简单的Poco C++ 多线程与通知队列。

2023-06-27 10:06:11 1081

原创 tensorRT 分类模型构建与推理

【代码】tensorRT 分类模型构建与推理。

2023-05-24 18:38:36 1947

原创 tensorRT trtexec命令常用参数

trtexec参数

2023-05-23 16:02:51 4209

原创 arm-linux-gnueabihf 交叉编译 faiss、openblas、openmpi

faiss对cmake版本要求较高,可参考文章。3. 编译OpenBLAS。2. 安装cmake。4. 编译faiss。

2023-05-05 17:40:05 849

原创 FFmpeg 常用命令

ffmpeg 命令ffplay 命令ffprobe 命令

2023-04-26 18:38:46 908

转载 ThreadPool.h

【代码】ThreadPool.h。

2023-04-03 16:28:27 375

原创 常用数据集转换

常用数据集转换

2023-03-24 09:39:09 377

原创 ubuntu20.04 开启samba服务

ubuntu20.04 开启samba服务

2023-03-23 09:31:56 478

原创 docker常用命令

创建一个docker容器。

2023-03-22 17:30:33 354

原创 基于pytorch实现简单的分类模型训练

基于pytorch实现简单的分类模型训练

2023-03-03 17:37:56 1104

原创 OpenCV4.7.0、FFmpeg5.1 Nvidia GPU视频硬解码

OpenCV4.7.0、FFmpeg5.1 2080TI视频硬解码

2023-02-10 14:42:44 9332 8

原创 ubuntu20.04 arm-linux-gnueabihf 交叉编译opencv4.7.0 与opencv-contrib-4.7.0

ubuntu20.04 arm-linux-gnueabihf交叉编译opencv4.7.0 与opencv-contrib-4.7.0

2023-01-06 12:24:50 2918

原创 vscode 配置

vscode 配置

2023-01-04 09:46:42 725

原创 halcon blob分析demo

blob分析实现电路板焊点直径测量

2022-12-01 12:03:01 271

原创 halcon外触发采集、保存图片

halcon外触发采集、保存图片

2022-11-24 21:29:53 2429

原创 halcon仿射变换demo

halcon仿射变换demo

2022-11-15 17:24:50 308

原创 TensorRT安装

tensorRT安装

2022-11-01 14:56:37 2218

原创 cuDNN安装

cuDNN安装

2022-11-01 14:40:08 3198

原创 CUDA安装与卸载

CUDA安装与卸载。

2022-11-01 14:21:03 1228

原创 NVIDIA-GPU 驱动程序安装

NVIDIA-GPU 驱动程序安装、卸载、nvidia-smi的使用。

2022-11-01 14:00:40 8302

原创 Ubuntu20.04 编译opencv-4.5.0与opencv-contrib-4.5.0

Ubuntu 编译opencv-4.5.0 与opencv-contrib-4.5.0

2022-10-17 17:45:50 4574 3

原创 循序渐进理解RTFM算法

循序渐进理解RTFM算法。

2022-10-17 11:40:16 1083

原创 COCOAPI计算mAP

COCOAPI 计算mAP

2022-10-12 11:07:16 2581 3

原创 docker 安装

docker 安装说明

2022-10-11 16:09:15 724 1

CSPDarknet53.zip

Pytorch CSPDarknet53网络

2021-04-18

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