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原创 通俗理解贝尔曼方程

贝尔曼方程描述的是从当前状态到下步状态的关系,即s到s'。从状态 s 出发,根据当前策略,我们可能采取不同的动作;每个动作会带来一个即时奖励,并以某种概率跳转到下一个状态;而未来的所有奖励(从下一状态开始)已经被“打包”在那个新状态的值函数 V(s′) 里了;所以,当前状态的值 = 每个可能动作带来的奖励(即时奖励 + 折扣后的下一状态值)与其动作概率的加权求和。

2025-12-31 11:07:13 108

原创 c++ tensor 数据导入到python numpy

【代码】c++ 数据导入到python。

2025-09-30 10:21:24 136

原创 CUDA 线程索引公式与实战示例文档

cout << "c[" << i << "] = " << h_c[i] << " (期望: " << h_a[i] + h_b[i] << ")\n";cout << "\n=== 第 " << slice_z << " 层切片(" << w << "x" << h << ")===\n";cout << "\n=== 图像内容(" << w << "x" << h << ")===\n";> 目标:掌握 grid/block/thread 三维结构,熟练使用索引公式处理 1D/2D/3D 数据。

2025-09-22 09:56:13 879

原创 Rockchip letterbox RGA实现

【代码】Rockchip letterbox RGA实现。

2025-08-23 16:09:43 401

原创 Rockchip RGA 裁剪与缩放

【代码】RGA 裁剪与缩放。

2025-08-20 14:43:03 381

原创 Hugging Face 下载工具

【代码】Hugging Face 下载工具。

2025-08-14 11:09:27 280

原创 onnx 模型修改batchsize

【代码】onnx 模型修改batchsize。

2025-08-09 10:17:41 192

原创 zxing 线程池并发解码

【代码】zxing 多线程并行解码。

2025-07-31 11:53:30 188

原创 训练tokenizer

【代码】训练tokenizer。

2025-06-10 09:20:54 399

原创 Pybind11的坑

1. python GIL锁。

2023-10-27 10:41:23 1019

原创 一个简单的Poco C++ 多线程与通知队列

【代码】一个简单的Poco C++ 多线程与通知队列。

2023-06-27 10:06:11 1057

原创 tensorRT 分类模型构建与推理

【代码】tensorRT 分类模型构建与推理。

2023-05-24 18:38:36 1718

原创 tensorRT trtexec命令常用参数

trtexec参数

2023-05-23 16:02:51 4086

原创 arm-linux-gnueabihf 交叉编译 faiss、openblas、openmpi

faiss对cmake版本要求较高,可参考文章。3. 编译OpenBLAS。2. 安装cmake。4. 编译faiss。

2023-05-05 17:40:05 783

原创 FFmpeg 常用命令

ffmpeg 命令ffplay 命令ffprobe 命令

2023-04-26 18:38:46 847

转载 ThreadPool.h

【代码】ThreadPool.h。

2023-04-03 16:28:27 352

原创 常用数据集转换

常用数据集转换

2023-03-24 09:39:09 369

原创 ubuntu20.04 开启samba服务

ubuntu20.04 开启samba服务

2023-03-23 09:31:56 458

原创 docker常用命令

创建一个docker容器。

2023-03-22 17:30:33 325

原创 基于pytorch实现简单的分类模型训练

基于pytorch实现简单的分类模型训练

2023-03-03 17:37:56 1081

原创 OpenCV4.7.0、FFmpeg5.1 Nvidia GPU视频硬解码

OpenCV4.7.0、FFmpeg5.1 2080TI视频硬解码

2023-02-10 14:42:44 9170 8

原创 ubuntu20.04 arm-linux-gnueabihf 交叉编译opencv4.7.0 与opencv-contrib-4.7.0

ubuntu20.04 arm-linux-gnueabihf交叉编译opencv4.7.0 与opencv-contrib-4.7.0

2023-01-06 12:24:50 2871

原创 vscode 配置

vscode 配置

2023-01-04 09:46:42 691

原创 halcon blob分析demo

blob分析实现电路板焊点直径测量

2022-12-01 12:03:01 258

原创 halcon外触发采集、保存图片

halcon外触发采集、保存图片

2022-11-24 21:29:53 2368

原创 halcon仿射变换demo

halcon仿射变换demo

2022-11-15 17:24:50 294

原创 TensorRT安装

tensorRT安装

2022-11-01 14:56:37 2190

原创 cuDNN安装

cuDNN安装

2022-11-01 14:40:08 3133

原创 CUDA安装与卸载

CUDA安装与卸载。

2022-11-01 14:21:03 1189

原创 NVIDIA-GPU 驱动程序安装

NVIDIA-GPU 驱动程序安装、卸载、nvidia-smi的使用。

2022-11-01 14:00:40 8199

原创 Ubuntu20.04 编译opencv-4.5.0与opencv-contrib-4.5.0

Ubuntu 编译opencv-4.5.0 与opencv-contrib-4.5.0

2022-10-17 17:45:50 4531 3

原创 循序渐进理解RTFM算法

循序渐进理解RTFM算法。

2022-10-17 11:40:16 1048

原创 COCOAPI计算mAP

COCOAPI 计算mAP

2022-10-12 11:07:16 2542 3

原创 docker 安装

docker 安装说明

2022-10-11 16:09:15 701 1

原创 Pytorch分布式训练与断点续训

Pytorch分布式训练与断点续训。

2022-09-26 18:05:38 2014

原创 warmup与余弦退火学习率

warmup与余弦退火学习率

2022-09-24 10:41:32 2355

原创 Tensorboard(4) 训练分类算法的tensorboard可视化示例

训练分类算法的tensorboard可视化示例

2022-09-23 19:24:50 787

原创 Tensorboard(3) 可视化模型计算图

Tensorboard 可视化模型计算图

2022-09-23 18:00:48 497

原创 Tensorboard(2) 图片、特征图、权重参数可视化

tensorboard图片、特征图、权重参数可视化

2022-09-23 17:43:19 2650

原创 Tensorboard(1) 标量与直方图可视化

Tensorboard 标量与直方图可视化

2022-09-22 18:31:28 689

CSPDarknet53.zip

Pytorch CSPDarknet53网络

2021-04-18

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