MTK安卓启动流程

MTK安卓启动流程

注：ARMv8架构中的EL0、EL1、EL2、EL3层级对应关系

EL0 – app

EL1 – kernel、lk

EL2 – 虚拟化一般不用

EL3 – ARM trust firmware、preloader

启动流程

• 1. boot rom
  2. preloader
  3. little kernel
  4. kernel
• 1. 上电先启动boot rom —->复位SOC、初始化内部RAM、初始化和发现外设、加载preloader到内部RAM，跳转到preloader
  2. boot rom 加载preloader —-> SOC内部SDRAM；设置C环境、设置时钟UART等、安全（只加载MTK授权的二进制文件）
  3. preloader开始，初始化外部RAM，加载LK到外部RAM
  4. LK开始执行，加载bootimage到外部RAM

Preloader处理流程

• 1. pre process，初始化硬件
  2. handshake，握手校验，usb、uart、other mode
  3. load image，加载镜像LK，0x81e00000

  preloader –> LK

  

Little Kernel 流程

• 1. crt0.s 初始化向量表，切换管理模式，跳转到Kmian

  2. kmain，

     thread init early，早期线程初始化，

     arch init early，架构初始化(MMU、DRAM)

     platfrom init early，平台早期初始化(wdt、iic、uart、led、gpio)

     heap init，初始化内核heap、timer

     bootstrap2，创建的系统初始化线程(平台初始化(logo等)、app初始化、启动模式)

     • 1. bootstrap2详解

       2. platform init，flash初始化、显示初始化、启动模式检测(recovery、fastboot)、加载logo、电量检测

       

       1. app init

       2. mt boot init，获取设备串号，sn号，进入boot linux form storage

          • boot linux form storage，根据g boot mode选择启动模式，重定位根文件系统，设置内核启动参数通过boot linux(关闭MMU，IRQ、I\D-cache)拉起内核

     

  ​

  Linux Kernel

  • 1. 关闭MMU、D-Cache，I-Cache 开关都可以，关闭FIQ、IRQ 、运行在SVC(超级用户模式)，R1 –> 机器码，R2 –> 指针
    2. lookup_processor、machine检查处理器和机器码
    3. 检查ATag
    4. 创建页表，并使能MMU
    5. 开始内核