LINUX 进程优先级与调度策略

1. 调度策略

//https://android.googlesource.com/kernel/common/+/refs/heads/android-4.14/include/uapi/linux/sched.h
.......
/*
 * Scheduling policies
 */
#define SCHED_NORMAL		0
#define SCHED_FIFO		1
#define SCHED_RR		2
#define SCHED_BATCH		3
/* SCHED_ISO: reserved but not implemented yet */
#define SCHED_IDLE		5
#define SCHED_DEADLINE		6
/*    
0: 默认的调度策略，针对的是普通进程。
1：针对实时进程的先进先出调度。适合对时间性要求比较高但每次运行时间比较短的进程。
2：针对的是实时进程的时间片轮转调度。适合每次运行时间比较长得进程。
3：针对批处理进程的调度，适合那些非交互性且对cpu使用密集的进程。
SCHED_ISO：是内核的一个预留字段，目前还没有使用
5：适用于SCHED_DEADLINE优先级较低的后台进程。
6：SCHED_DEADLINED在规定的期限内cpu必须要花指定的时间在本进程上。

SCHED_NORMAL和SCHED_BATCH调度普通的非实时进程,
SCHED_FIFO和SCHED_RR和SCHED_DEADLINE则采用不同的调度策略调度实时进程,
SCHED_IDLE则在系统空闲时调用idle进程.
*/

可以通过chrt查看进程的调度策略和优先级

pencil: $ chrt -p 551
pid 551's current scheduling policy: SCHED_BATCH
pid 551's current scheduling priority: 0  #实时优先级，普通进程为0

pencil: $ chrt -p 511
pid 511's current scheduling policy: SCHED_FIFO
pid 511's current scheduling priority: 15 #实时进程优先级 1（优先级最低）～99（优先级最高）

2. 内核优先级表示

2.1 概述

• 内核使用0~139表示内部优先级, task_struct.prio的数值越低, 优先级越高（注意：这里指的是 task_struct.prio,还有其他优先级表示，注意区分）

• 实时优先级范围是 0 - MAX_RT_PRIO-1（即0 ~ 99）

• 普通进程的静态优先级范围是从 MAX_RT_PRIO - MAX_PRIO-1（即100~139），nice的值[-20,19]的映射的范围就是对应优先级的100 - 139，

优先级范围	描述
0——99	实时进程
100——139	非实时进程

贴下这部分的代码，内核里面有详尽的注释

https://elixir.bootlin.com/linux/v5.1.5/source/include/linux/sched/prio.h

#define MAX_NICE	19
#define MIN_NICE	-20<