penay-CSDN博客

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2017-11-03 10:26:49 379

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C++ BOOST库条件变量[多线程通信]机制

2017-10-25 10:21:51 267

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=============================================================================== vim 是一個具有很多命令的功能非常強大的編輯器。限于篇幅，在本教程當中不就詳細介紹了。本教程的設計目標是講述一些必要的基本命令，而掌握好這些命令，您就能夠很容易將vim當作一個通用的萬能編輯器來

2017-01-18 10:50:17 308

转载 Ubuntu14.04 运行命令 sudo apt-get update出现无法解析软件无法下载的错误

sudo apt-get update

2017-01-17 19:36:03 4892

原创 Python学习笔记10.31

1.Viewing the Coderoscd rospy_tutorials2.Beginner Tutorials1.Writing the Publisher Node#!/usr/bin/env python # license removed for brevityimport rospyfrom std_msgs.msg import Stringdef talker():

2016-10-31 13:39:29 554

原创 ROS：关于tf的探索（4）Learning about tf and time(Python)

本教程教你使用waitForTransform函数等待变换在tf树上可用。

2016-10-14 21:35:18 499

原创 ROS：关于tf的探索（3）Adding a frame(Python)

本教程教你如何给tf添加额外的frame。

2016-10-14 19:08:53 1004

原创 ROS：关于tf的探索（2）Writing a tf listener(Python)

关于tf的探索（2）Writing a tf listener(Python)

2016-10-13 22:37:21 772

原创 ROS：关于tf的探索（1） Writing a tf broadcaster（Python）

Writing a tf broadcaster

2016-10-13 10:36:28 1382

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2016-10-13 10:04:20 269

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