udp调用sendmsg报错Invalid argument

最近在写一个udp发送的时候冒出来一个错误，errno等于22，错误描述是Invalid argument，百度之后都是一些关于文件操作的错误，最后还是要靠自己。用strace跟进内核调用过程，也是没看出来什么。
可以看到，sendmsg所有参数完全正确，但是最后就是错误。
这个问题的主要点是对udp执行connect操作！connect并没有进行真正的连接操作（相对于tcp来说），而相当于给对应的套接字设置了目的地址和端口，此后对该套接字可以直接使用send，recv发送数据和接收数据。重点：同时使用sendto等指定地址发送接口的时候必须指定和connect指定的地址是同一个地址，否则协议栈会提示 Invalid argument！就是说对udp调用了connect之后，实际上限制了通讯的对象，当然你也可以多次connect，后续的connect就是改变这个地址结构的意义了。我这里代码初始化udp的时候给的地址是一个随意给的，想着后面发送的时候指定需要发送的地址就好，于是就来了这个错误！
这里说了udp的connect指定ip地址和端口作用，其实还有一个提高性能的作用，我翻了一下UNP，有详细介绍，如果使用connect来指定，同时对一个相同地址发送数据包的时候可以节约1/3的性能。
在一个未连接的udp套接字上调用sendto时，内核操作：
1.连接套接字
2.输出第一个数据报
3.断开套接字连接
4.连接套接字
5.输出第二个数据报
6.端口套接字连接
当应用进程知道自己要给同一个目的地址发送多个数据报时，显式连接套接字效率更高，内核操作：
1.连接套接字
2.输出第一个数据报
3.输出第二个数据报
内核只复制一次含有目的地址和端口号的套接字地址结构！相反调用两次sendto就需要复制两次。
最后说一下这个sendmsg，它发送多个缓冲区，我开始一直不明白这个意思，不清楚内核是怎样发送的，当然对于tcp无关紧要，毕竟是流，发一个缓冲还是多个缓冲，到了对端最后都要通过标识加长度来拆包。可是udp你就不知道一个缓冲对应一个包还是多个缓冲对应一个包了，正好UNP有说到，sendmsg是原子操作，也就是sendmsg出去的多个数据缓冲，最后对端收到的是一个完整的累加的udp包。