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2023-11-03 10:56:16
377
原创 tf2_ros::Buffer::Buffer(ros::Duration, bool)’未定义的引用
tf2_ros::Buffer::Buffer(ros::Duration, bool)’未定义的引用
2023-03-16 11:59:09
406
原创 error: expected ‘；’ before ‘&&’ token，‘for’ loops only available with -std=c++11 or -std=gnu++11
‘for’ loops only available with -std=c++11 or -std=gnu++11
2023-03-14 17:15:02
132
原创 xacro: error: expected exactly one input file as argument
xacro: error: expected exactly one input file as argumentInvalid tag: Cannot load command parameter [robot_description]: command [/opt/ros/kinetic/lib/xacro/xacro --inorder /home/salad/catkin_ws/Probot G602URDF/src/probot_description/urdf/PROBOT G
2023-03-12 16:26:16
382
原创 roslaunch运行px4功能包 报错
[mavros_posix_sitl.launch] is neither a launch file in package [px4] nor is [px4] a launch file nameThe traceback for the exception was written to the log file
2023-03-09 11:12:36
2561
原创 下载MoveIt!,并在ros中为自己的机械臂配置MoveIt,出现错误 No root/virtual joint specified in SRDF. Assuming fixed joint解决
下载MoveIt!,并在ros中为自己的机械臂配置MoveIt,及对于错误 No root/virtual joint specified in SRDF. Assuming fixed joint的解决
2023-03-08 15:12:38
1218
3
原创 学习ros过程中遇到的问题
学习ros时，在用vscode实现c++自定义的消息，出现了recipe for target 'plumbing_pub_sub/CMakeFiles/demo3_pub_person.dir/all' failed 的错误
2022-11-06 16:34:34
108
原创 make posix_sitl_default agzbeo 出错及解决方法
make posix_sitl_default agzbeo 出错及解决方法
2022-09-19 11:54:20
377
转载 ubuntu16.04卸载旧版Qt,安装Qt 5.12.7,为qgc（3.5.2）开发做准备
ubuntu16.04卸载旧版Qt,安装Qt 5.12.7,为qgc（3.5.2）开发做准备
2022-09-19 11:40:25
1461
原创 设置最后一个航点为return home后最后一段航线消失，且航点位置发生变化，目前不知道哪里出错
设置最后一个航点为return home后最后一段航线消失，且航点位置发生变化，目前不知道哪里出错，求各位大佬解答
2022-09-04 11:57:39
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原创 make px4fmu-v2_default报错：ninja:no work to do
make px4fmu-v2_default报错：ninja:no work to do
2022-08-25 17:53:28
3552
原创 在~Firmware下面用roslaunch 启动launch 报错 udp0: sendto:Invalid argument
在~Firmware下面用roslaunch 启动launch 报错 udp0: sendto:Invalid argument
2022-07-21 17:18:18
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空空如也
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