怎样在UBUNTU下写驱动测试代码

Author:DriverMonkey

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测试环境：

Win7 64bit 虚拟机 跑 Ubuntu 10.04.4 LTS 

第一步写 Makefile:

obj-m := mmap.o
KERNELBUILD :=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
default:
	make -C $(KERNELBUILD) M=$(shell pwd) modules
clean:
	rm -rf *.o *.ko *.mod.c .*.cmd *.markers *.order *.symvers .tmp_versions

第二步写驱动测试代码：

/********************************************************************************** 
 Copyright (C), 1988-1999, drvivermonkey. Co., Ltd. 
 File name:  
 Author: Driver Monkey 
 Version:  
 Mail:bookworepeng@hotmail.com 
 Date: 2014.04.02 
 Description:  
 *********************************************************************************/ 

#include<linux/module.h>
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/init.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
static int __init lkp_init(void)
{
    printk("Hello World!\n");
    return 0;
}
static void __exit lkp_cleanup(void)
{
    printk("Bye World!\n");
}
module_init(lkp_init);
module_exit(lkp_cleanup);
MODULE_AUTHOR("heyutao");
MODULE_DESCRIPTION("hello");

第三步Make 生成*.ko 文件并加载

本例中生成的是 mmap.ko

sudo insmod mmap.ko

第四步查看是否加载成功

lsmod 查看是否有mmap 关键字

ule                  Size  Used by
mmap                     562  0 

如果有表示加载成功没有表示加载失败

第五步查看驱动里面的打印信息

dmesg

...
[18721.719791] Hello World!
[18797.012223] Bye World!