Machine Vision
peng864534630
这个作者很懒,什么都没留下…
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张正友标定算法
三、致敬“张正友标定” 此处“张正友标定”又称“张氏标定”,是指张正友教授于1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。张氏标定法已经作为工具箱或封装好的函数被广泛应用。张氏标定的原文为“A Flexible New Technique forCamera Calibration”。此文中所提到的方法,为相机标定提供了很大便利,并且具有很高的精度。从此标定可以不需要特殊的标定转载 2017-04-07 18:42:56 · 780 阅读 · 1 评论 -
张正友标定法小结
六、张正友标定法小结 这一博文,是玉米后补上的。因为觉得前面用了三篇博文来描述张氏标定法,略显散乱。在这里总结一下,使条理清晰一点。另外关于张氏标定所得参数也还有两点需要澄清。下面这个总结,其实也是在“A Flexible New Technique forCamera Calibration”中出现的。一、张氏标定的过程: 1. 打印一张棋盘格转载 2017-04-07 18:46:03 · 681 阅读 · 0 评论 -
工业相机镜头选择
首先,要确定工业相机的接口、靶面尺寸和分辨率大小。打比方是2/3" 工业相机,C接口,5百万像素;那么我们可以先确定需要的工业镜头是C接口,最少支持2/3", 5百万像素以上,或者线对在160LP.其次,确定所要达到的视野范围(FOV)和工作距离(WD),然后根据这两个要求和已知的靶面尺寸计算出工业镜头的焦距(f)。其计算公式为: 焦距f = WD × 靶面尺寸( H o原创 2017-04-08 10:19:08 · 8747 阅读 · 0 评论 -
机器视觉开源库学习
(1)车牌识别开源库简介:EasyPR是一个开源的中文车牌识别系统,其目标是成为一个简单、高效、准确的车牌识别库。相比于其他的车牌识别系统,EasyPR有如下特点:它基于openCV这个开源库。这意味着你可以获取全部源代码,并且移植到opencv支持的所有平台。它能够识别中文。例如车牌为苏EUK722的图片,它可以准确地输出std:string类型的"苏EUK722"的结果。它的识别率较高。图片清晰情况下,车牌检测与字符识别可以达到80%以上的精度。(2)二维码和条码识别开源库简介:ZXing是开源,原创 2017-04-17 20:04:06 · 378 阅读 · 0 评论 -
ICP算法理解
点云数据配准采用最多的就是Besl 等 [3]提出的迭代最近点(ICP)算法, 该算法思想简单、精度高, 但因其使用需要满足两个前提条件, 即两个点云间存在包含关系且两个点云初始位置不能相差太大, 所以当前最流行的匹配方案都采取先初始后精确的匹配模式。通常所采用的初始配准方法有: 1)标志点法[4-5],在对物体进行测量时, 人为的对其贴上一些标志点, 再通过这些标志点进行匹配;原创 2017-05-05 21:21:02 · 2341 阅读 · 2 评论 -
颜色空间
一、人类视觉与色度学基础三原色原理、光度学基本知识:人类色觉的产生是一个复杂的过程。除了光源对眼睛的刺激,还需要人脑对光刺激的解释。人感受到的物体颜色主要取决于反射光的特性。如果物体比较均衡地反射各种光谱,则看起来是白的。如果物体对某些光谱反射得较多,则看起来物体就呈现相对应的颜色。色度学(colorimetry):进行图像的彩色分析,建立的研究彩色计量的学科。视觉系统原创 2017-08-30 15:46:37 · 1755 阅读 · 0 评论