Python在振动信号处理中的应用（五）：振动加速度信号转换为速度或位移信号

一、概述

  有实际测试经验的工程人员都知道，在很多情况下振动位移的测试是非常麻烦的，甚至有的情况下振动位移都无法直接进行测试。例如，在振动台上进行高层楼房模型试验时，要测试模型上的测点相对振动台台面的振动位移就十分困难，即使是测试绝对位移，也需要在振动台四周搭建传感器安装支架。在实际测试过程中，想要测试高楼层楼顶相对地面的动位移也机会不可能。因此利用加速度振动信号或速度信号积分是一种行之有效的方法。
  将加速度振动信号转换为速度信号或位移信号，常用的转换处理方法有时域处理和频域处理两种。时域处理是采用的数值积分法；频域处理则是利用振动信号加速度、速度和位移在频域上的关系，先将待处理信号进行傅里叶变换，对变换的结果进行处理，再反傅里叶变换得到积分或微分后的时域信号。

二、算法原理

2.1 时域积分

  设振动信号离散数据为 x k ( k = 1 , 2 , 3 ,