【inpho精品教程】02 创建工程

【inpho精品教程】02 创建工程

本文讲解利用ApplicationsMaster 8.0创建无人机获取的影像工程，包括相机的创建，影像数据、POS信息、控制点数据的导入，航带的创建等相关内容。

一、数据准备

1.相机参数

inpho软件对数据要求较高，需要提供准确的相机参数。由于国内外针对无人机镜头采用不同的检校模型，所以国内无人机相机检校参数不能直接输入inpho，建议先去除畸变，使用去除畸变影像在inpho进行后序处理；此时主点偏移，畸变参数均为0；

1）对于有准确相机检校报告的影像，可以直接通过去畸变软件进行影像的去畸变操作，推荐去畸变软件：LensDistortion；

2）当没有相机参数或者相机检校参数不准时，需要在创建工程前对数据进行预处理，可以通过Agisoft Metashape 、ContextCapture、Pix4d软件进行一遍空三计算，反算出相机参数，再导出去畸变的图像。

2.影像数据
去畸变的图像

3.pos数据

4.控制点数据
需要提供控制点成果和点之记成果

二、创建项目

以inpho8.0 创建无人机数据项目为例
项目–新建—航拍照片项目，或者单击航空摄影传感器图标

一般航摄仪获取的数据或者无人机相机获取的影像，默认勾选即可

三、新建相机

鼠标双击，打开摄影机对话框

输入焦距，像元大小，主点偏移参数0，0（去完畸变后为0，其他畸变参数也无需填写）。对于其他带有畸变参数的影像数据可根据实际情况进行填写，此处以去完畸变后影像为例。

Inpho中输入主点偏移的时候可以选择像素单位或者mm单位；像素单位时国内检教一般为左下角为起算点，inpho设置有中心和左上角起算，所以像素单位检教文件推荐换算成mm单位后导入inpho。
设置像方坐标系x轴正方向时，一般情况下，原始数据没有经过其他三方软件空三预处理时，x轴指向飞行方向（垂直于宽边或者
），才能与pos信息中的kappa角匹配上；注：如果无人机数据经过如pix4d或者photoscan经过预处理后使用其pos时，因为其软件默认无论影像如何放置，x轴均指右，此时inpho设置相机文件时选择x轴向右指向,才能与pos中kappa角对应。
·对于大像幅专业量测相机
如果没有主点偏移和畸变参数，其设置与去除畸变的无人机工程设置一样
如果有主点偏移，需要根据影像是否旋转设置两个相机文件，其中一个相机x轴翻转180，主点取反

四、导入影像

1.可以选择按文件导入也可以选择按目录进行导入
2.需要设置地形高度：可以通过像控点求解测区的平均地形高作为地形高度。
3.不勾选“用现有的GNSS/IMU方位进行初始化”，因为pos数据还没有导入到软件当中。

其他按照默认设置，

单击 确定 完成影像导入。

五、导入POS

选择正确的分割符，单击下一步

依次完成每列数据的定义。单击下一步







单击标准差，完成GNSS\IMU标准差的设置

可以根据数据的GNSS和IMU精度进行填写，不确定的按照默认参数进行设置。

六、导入控制点

控制点导入和标准差的定义可以参照POS导入步骤进行。

七、生成航带

对于无人机获取的影像，方位角限差和距离限差可以适当填写大一些。

①点击Yes，同一航带同一赋值kappa角平均值，omega、phi值为0；

②点击No,保留原始pos角元素信息不变.一般不建议选择重置像片外方位。

部分照片没有分配给任何航带的警告，
①点击Yes，移除全部未分配的像片
②点击No,保留全部未分配的像片

八、保存项目

通过以上步骤，完成相机的创建，像片、pos、控制点的导入以及航带的创建。

①点击Yes，可以查看错误和警告

因为kappa角冲突提示错误，只要在Multi photo measurement（PMT）中显示影像时，航带内影像左右像对关系、航带间影像上下像对关系正确即可。

标准差未定意的提醒，可以进行相应的标准差定义，解除该提醒。

②点击No,忽略错误和提醒

单击保存按钮或者文件–保存，进行项目文件的保存。