神奇的串口通信

我们在使用stm32进行一些测试的时候，会经常使用到串口。那么我们可能就会有个疑问，串口到底是个什么？

串口也就是串行接口，是用来进行通信的，通俗来讲，我们可以使用串口实现两个控制器之间，或微控制器与pc端的相互传递数据，也就是实现了通信的一种。

在stm32mini板上，有三个串口，我们经常使用与PC端进行通信的是USART1，下面我们就以USART1为例进行介绍。

板子上的操作：

USART1的TX和RX对应PA9和PA10，在使用的时候只需要用跳线冒将他们连接就可以，因为我们的mini板上面是有Ch340的芯片，所以我们直接使用USB转串口的接口与PC端相连，就可以实现了PC与stm32之间的通信。

“跑起来的”程序

初始化

只有这个硬件相连，肯定是不可以实现的，因此我们需要书写相应的驱动代码，才可以实现通信，简单来说也就是传递互相接受与发送数据。

程序的设计思路在上一个文章里面也已经大致的介绍了，在以后自己编写的时候直接按照那个思想就完全OK了：建立.c和.h的文件、编写.h文件中的声明以及宏定义等、编写.c文件中的驱动程序

建立相应的文件夹是一个很好的习惯，方便以后的移植，大家在练习编程的初期，一定要养成一个良好的习惯，否则到后来的时候，根本不知道自己的程序是哪里出现了问题。

所以我们在初始化的时候，将 TX(PA9)设置为推挽复用输出模式，将 RX(PA10)设置为浮空输入
模式：

PA10的代码，与之类似，大家自行编写练习即可

最为主要的代码就是，接受与发送的程序，我们如实实现程序的收发，这是一个比较困难的问题，因此这就要求我们要看手册，去了解它的工作原理是什么

接收函数

/*这个代码是学习来的！！！*/
void USART1_IRQHander(void)//中断服务函数的名称不能够更改，要按照固定的格式书写
{
	int t=0;
	if(USART_GetITStaues(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)//接收到中断，开始进行下面操作
	{
		USART_RX_BUF[t]=USART_ReceiveData(USART1);//接收到数据，存放到数组当中
		t++;
		USART_RX_SET=0;//没接收完，还需要继续接收，状态寄存器设置为0
	}
	if(USART_GetITStaues(USART1,USART_IT_IDEL)！=RESET)//接收这个中断之后，完成了所有数据的接收
	{
		USART1->SR=0;
		USART1->DR=0;
		USART1_RX_STA=1;//已经接收完毕了
		USART_RX_LEN=t;//将长度赋值出来
	}
	t=0;//将计数变量归零
}

这个是资料文档中的中断服务函数，但使用了很多的全局变量，我感觉是十分不好理解的，容易在使用的时候出现问题，因此建议大家自己去修改一下这个思路，了解一下他的工作方式就可以了。

在这个接收状态寄存器中，共有16为，其中0-13为数据位，14和15是状态位，所以只要去检验那个状态位，也就是检测到了接收的完成

/*方式1 接收数据*/
void USART1_jieshou(u8 *buffer)//*buffer 用来存放接收到的数据
{
	if(USART_RX_STA)//接收完成
	{
		memcpy(buffer,USART_RX_BUF,USART_RX_LEN);//USART_RX_BUF用来存放接收到的数据，然后赋给buffer,USART_RX_LEN指的是接收道德数据长度
		USART_RX_STA=0;//接收完成之后，将接收状态寄存器再赋值为0，再次准备开始接收数据
	}
}

USART_RX_BUF,USART_RX_LEN 这些变量在程序中要定义为全局变量，否则会出现错误的。

/*方式2 接收数据*/
void USART1_jieshou2(u8 *buffer)
{
	int len;
	int i;
	if(USART_RX_STA)
	{
		len=USART_RX_STA&3fff;//计算接收长度
		for(i=0;i<len;i++)
		{
			buffer[i]=USART_RX_BUF[i];
		}
	}
}

发送函数

发送数据的时候，也可以直接使用USART_SendData(USART1,buf);
但是，不能够实现直接发送多位数组，因此我们自己编写一下程序

void USART1_fasong(u8 *buf)
{
	while(*buf)
	{
		USART_SendData(USART1,buf);//按位发送字符，直到buf为空
	}
}

上面所讲只是我的部分所编程序，大家可以复制去实际调试一下，希望可以对大家有所帮助。
如有错误，希望大家批评指正
我是嵌入式爱好者------“一个爱着洋洋的人”