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原创 SLAM公开数据集链接(KITTI、TUM)

KITTI数据集 链接:KITTI_Dataset TUM数据集 链接:TUM_Dataset

2023-10-24 10:17:06 96

原创 光流文件(.flo)转成图片(.png)

光流文件(.flo)转成图片(.png)

2022-08-15 22:48:03 1135 3

原创 ubuntu16.04 编译运行 multimot_track(踩坑级)

作者其他工作:VDO-SLAMMultimot_Tracking 是作者在VDO-SLAM基础上进行了改进完善

2022-05-05 17:31:35 183

原创 Ubuntu16.04编译运行Blendmask及Error集锦

1.创建python虚拟环境在anaconda3下创建(python >= 3.6 Torch >= 1.8)conda create -n blendmask python=3.6conda activate blendmask安装pytorch、torchvision(根据对应cuda版本及python要求找对应版本pytorch)官网:PyTorch# 我的版本是CUDA 11.1,用下面命令安装,最好采用conda install安装,pip insta.

2022-05-05 17:13:14 471 3

空空如也

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