Linux里用top命令看到的系统CPU占用率怎样理解

使用top命令：

top - 09:19:42 up 19 days, 11:03,  3 users,  load average: 1.37, 1.54, 1.61
Tasks: 214 total,   3 running, 211 sleeping,   0 stopped,   0 zombie
Cpu(s): 10.6% us,  1.6% sy,  0.0% ni, 87.5% id,  0.0% wa,  0.0% hi,  0.3% si
Mem:  32910316k total, 32533252k used,   377064k free,    92452k buffers
Swap: 67111528k total,   457628k used, 66653900k free, 31390824k cached 

如何理解：

top比PS命令的好处就是可以动态更新
us 用户空间占用CPU百分比
sy 内核空间占用CPU百分比
ni 用户进程空间内改变过优先级的进程占用CPU百分比
id 空闲CPU百分比
wa 等待输入输出的CPU时间百分比
hi 硬件中断
si 软件中断