LIS3DH的初步探索

最近由于项目需要利用到Lis3DH,中间掉了不少坑，与初学者分享一下，自己也MARK一下。

首先lis3DH，官网是有相关驱动的，这个具体链接给忘了，我是从其他论坛下载的一个驱动，链接为https://dl.21ic.com/download/lis3dh-268187.html

这个个人认为编程风格还是不错的，基本把所有的东西都做进去了，给器件支持SPI和IIC，都是标准总线方式，如果之前有了，直接操作LIS3dh是没问题的，

可以读，如果是读到数据是0x33，恭喜驱动OK了。

 

1.当时困扰我的是取得原始值后的数据转化问题

这个MEMS是数值化的，只是它是补码形式的，取反加一，这个才是它真正的感应加速度值，如果算重力值，还需根据选择的模式，乘以它的增益数，

具体详见lis3dh手册

2.倾斜角---这个问题折腾了我很久，主要是没吃透技术文档，今天灵感一下，突然相通了。

在第一步完成后，取得加速度值（X,Y,Z），那么根据ST的文档，计算倾角一点问题就没了，

需要注意的就是公式中的g值（如果选择是2g），那么公式中的g = 2.

 

  由于上传不了PDF, 只能给个文件名称cd00290365-lis3dh-mems-digital-output-motion 和dm00119046-tilt-measurement-using-a-lowg-3axis-accelerometer

建议在下载器件datasheet是一起下。