回溯法—算法框架及基础

回溯法其实也是一种搜索算法，它可以方便的搜索解空间。
回溯法解题通常可以从以下三步入手：
1、针对问题，定义解空间
2、确定易于搜索的解空间结构
3、以深度优先的方式搜索解空间，并在搜索的过程中进行剪枝
回溯法通常在解空间树上进行搜索，而解空间树通常有子集树和排列树。
针对这两个问题，算法的框架基本如下：
用回溯法搜索子集合树的一般框架：

void backtrack(int t){ if(t > n) output(x); else{ for(int i = f(n,t); i <= g(n,t);i++){ x[t] = h(i); if(constraint(t) && bound(t)) backtrack(t+1); } } }

用回溯法搜索排列树的算法框架：

void backtrack(int t){ if(t > n) output(x); else{ for(int i = f(n,t); i <= g(n,t);i++){ swap(x[t],x[i]); if(constraint(t) && bound(t)) backtrack(t+1); swap(x[t],x[i]); } } }

其中f(n,t),g(n,t)表示当前扩展结点处未搜索过的子树的起始标号和终止标号, h(i)表示当前扩展节点处，x[t]第i个可选值。constraint(t)和bound(t)是当前扩展结点处的约束函数和限界函数。constraint(t)返回true时，在当前扩展结点x[1:t]取值满足约束条件，否则不满足约束条件，可减去相应的子树。bound(t)返回的值为true时，在当前扩展结点x[1:x]处取值未使目标函数越界，还需要由backtrack(t+1)
对其相应的子树进一步搜索。
用回溯法其实质上是提供了搜索解空间的方法，当我们能够搜遍解空间时，显然我们就能够找到最优的或者满足条件的解。这便是可行性的问题，而效率可以通过剪枝函数来降低。但事实上一旦解空间的结构确定了，很大程度上时间复杂度也就确定了，所以选择易于搜索的解空间很重要。
下面我们看看两个最简单的回溯问题，他们也代表了两种搜索类型的问题：子集合问题和排列问题。
第一个问题：
求集合s的所有子集(不包括空集),我们可以按照第一个框架来写代码：

#include<iostream> using namespace std; int s[3] = {1,3,6}; int x[3]; int N = 3; void print(){ for(int j = 0; j < N; j++) if(x[j] == 1) cout << s[j] << " "; cout << endl; } void subset(int i){ if(i >= N){ print(); return; } x[i] = 1;//搜索右子树 subset(i+1); x[i] = 0;//搜索左子树 subset(i+1); } int main(){ subset(0); return 0; }

下面我们看第二个问题：排列的问题，求一个集合元素的全排列。
我们可以按照第二个框架写出代码：

#include<iostream> using namespace std; int a[4] = {1,2,3,4}; const int N = 4; void print(){ for(int i = 0; i < N; i++) cout << a[i] << " "; cout << endl; } void swap(int *a,int i,int j){ int temp; temp = a[i]; a[i] = a[j]; a[j] = temp; } void backtrack(int i){ if(i >= N){ print(); } for(int j = i; j < N; j++){ swap(a,i,j); backtrack(i+1); swap(a,i,j); } } int main(){ backtrack(0); return 0; }

这两个问题很有代表性，事实上有许多问题都是从这两个问题演变而来的。第一个问题，它穷举了所有问题的子集，这是所有第一种类型的基础，第二个问题,它给出了穷举所有排列的方法，这是所有的第二种类型的问题的基础。理解这两个问题,是回溯算法的基础.
下面看看一个较简单的问题：
整数集合s和一个整数sum，求集合s的所有子集su,使得su的元素之和为sum。
这个问题很显然是个子集合问题，我们很容易就可以把第一段代码修改成这个问题的代码：

int sum = 10; int r = 0; int s[5] = {1,3,6,4,2}; int x[5]; int N = 5; void print(){ for(int j = 0; j < N; j++) if(x[j] == 1) cout << s[j] << " "; cout << endl; } void sumSet(int i){ if(i >= N){ if(sum == r) print(); return; } if(r < sum){//搜索右子树 r += s[i]; x[i] = 1; sumSet(i+1); r -= s[i]; } x[i] = 0;//搜索左子树 sumSet(i+1); } int main(){ sumSet(0); return 0; }

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