【回溯法】01 - 回溯法的算法框架

回溯法以深度优先策略搜索解空间树。

1. 用回溯法解题时，要明确定义问题的解空间树。

2. 通常将解空间树组织成树或图的形式。

回溯法求解问题的所有解时，要回溯到根，且根节点的所有子树都已被搜索到才结束；

回溯法求解问题的一个解时，只要搜索到问题的一个解就可以结束。

回溯法适合求解 组合数较大的问题。

 

回溯法的基本思想：（节点 => 结点）

活结点：从根节点出发，以深度优先的方式搜索整个解空间，开始节点即成为活节点，同时也是当前扩展节点；

扩展结点：向纵深方向移动到一个新节点，则这个新节点成为新的活节点，并成为当前的扩展节点；

死结点：如果在当前扩展节点不能再往纵深方向扩展，则当前扩展节点成为死节点

 

[旅行售货员问题是一个NP完全问题]

 

回溯法的剪枝策略：

1. 用约束函数在扩展节点处剪去不满足约束的子树；

2. 用限界函数剪去得不到最优解的子树。

 

【Tips :】

1. 进入左子树时，优先考虑约束（因为上界与父节点相同）；

2. 进入右子树时，优先考虑最优值（即上界是否更优），以便于剪枝。

 

回溯法解题步骤：

1. 针对所给问题，定义问题的解空间；

2. 确定易于搜索的解空间结构；

3. 以深度优先的方式搜索解空间，并在搜索过程中用剪枝函数避免无效搜索；