43、深入解析SysTick定时器与银行化堆栈指针

深入解析SysTick定时器与银行化堆栈指针

1. SysTick定时器概述

SysTick定时器是微控制器中常用的一个定时器，它在系统中有着广泛的应用，如实时操作系统（RTOS）、定时测量等。SysTick->CALIB寄存器可提供实现10ms SysTick间隔所需的重载值，但许多微控制器没有该信息，TENMS位字段通常读为零。此外，可通过SysTick校准寄存器的第31位来判断参考时钟是否可用。不过，CMSIS - CORE提供软件变量（SystemCoreClock）获取时钟频率信息的方法更为灵活，且得到了大多数微控制器供应商的支持。在包含CMSIS - CORE头文件的软件项目中，SysTick异常处理程序名为“SysTick_Handler(void)”。

2. SysTick定时器的使用

2.1 在RTOS中使用SysTick定时器

许多RTOS本身就内置了对SysTick定时器的支持，除非要更改用于操作系统操作的特定设备外设定时器，否则通常无需进行软件更改。如需更多信息，可参考相关RTOS文档。

2.2 结合CMSIS - CORE使用SysTick定时器

CMSIS - CORE头文件提供了一个函数用于周期性SysTick中断生成，函数原型如下：

uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks);

该函数将SysTick中断间隔设置为“ticks”，使用处理器时钟启用计数器，并以最低异常优先级启用SysTick异常。例如，若时钟频率为30MHz，要