物联笔记-1

学习韦东山老师的课程，从裸机到RTOS，有代码分层思想，有网络通信讲解，中间还直播了一次手写RTOS任务切换，最近这段时间恰好遇到工作比较忙，总是抽间隙时间断断续续的观看，但是总的来说还是有不少实在的收获，结合这几天的观看以及个人的理解，总结一下：

我们在玩单片机的时候，普通玩法通常都是前后台程序做法

--> 在各外设中断服务程序中处理紧急事务

--> 在main -> while(1) {.....} 大循环中处理不紧急的任务

情形一：在串口中断服务程序中接收数据

void USART1_IRQHandler(void)
{
	...                            //检测&清除标志
	push_buf[...] = USART1->DR;    //接收数据 
}

在main 的大循环中处理接收到的数据

int main(void)
{
	uint8_t read = 0;
	while(1)
	{
		read = pop_buf[...]       //读取接收字节
		....read....              //处理read
	}
}

但是在遇到多任务，或者不同优先级任务的适合，就有点为难了，可以采用开多个中断的方式实现

情形二：多个中断处理

void USART1_IRQHandler(void)
{
	...                            //检查&清除标志
	push_buf[...] = USART1->DR;    //接收数据 
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	...                            //检查&清除标志
	read...write...;               //处理数据 
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	...                            //检查&清除标志
	read...write...;               //处理数据 
}

int main(void)
{
	uint8_t read = 0;
	while(1)
	{
		process_usart();
		process_timer();
		process_exit();  
	}
}

这种情况下，通过多个中断设置不同优先级分别处理不同的任务，可以显著增强CPU处理能力，但是如果任务数量很多的话，CPU的开销也很庞大，而且像定时器这种中断，不管有没有需要，都会固定时间进入，对CPU也是一种浪费。为了解决这个问题，可以引入RTOS。

场景三：引入RTOS前先记录一下巧妙的“时间片任务”实现，这是我乱取的名字 ヾ(≧▽≦*)o，意思就是通过时间片段模拟多任务执行的函数：

首先定义软件任务结构：一个时间片计数器：count，一个任务执行周期：period，一个任务函数

typedef struct soft_task
{
	int count;
	int period;
	void  (*function)(void);        
}soft_task, *p_soft_task;

#define TASK_NUM  3  

实例化任务数组，创建三个软件任务，

task_a, 10个时间片，间隔周期最短，相当于优先级最高

task_c, 30个时间片，间隔周期最长，相当于优先级最低

void TIM1_UP_IRQHandler() 
{
	int i;
	for (i = 0; i < TASK_NUM ; i++)
		if (tasks[i].count)
		tasks[i].count--;    
}

在定时器中，对每个软件任务的时间片进行减减，如果到0了就停止减减，表示该任务可以执行了

void main()
{
	int i;
    while (1)
	{
		for (i = 0; i < TASK_NUM ; i++)
		{
			if (tasks[i].count== 0)                //如果时间片减到0
			{
				tasks[i].function();               //执行任务函数
				tasks[i].count= timers[i].period;  //重新恢复时间周期
			}
		}
	}
}

在main函数中轮询判断各个软件任务的时间片是否为0，若为0则执行该任务函数，这样就可以在单线程的情况下，虚拟出多任务的场景应用，这是一个非常有意思的做法，大爱，但这个实现方式的缺点也是一样的：CPU的效率无法最大化利用，在不同任务的时间片减减中，浪费了大量的CPU资源，而且无法及时响应紧急任务的执行，所以还是得引入真正的RTOS才行。第一次笔记先到这里，RTOS的引入和实现放到后面接着写！